MORA Eurou4 龙门式三坐标测量机

高精度、优质稳定的全花岗岩结构、双气浮导轨、双光栅系统、双驱动。可提供5米宽的大横向跨距高精度测量范围。

图：坐标机现场的情况。

适用于：大型工件的高精度测量。（具有当今大型三坐标机最高的精度。）

坐标机的结构和技术优势：

1）各轴均为天然花岗岩整体型材结构，而且为简单的矩形。具有稳定的热膨胀特性的材料，各轴采用的材料特性一致。有永久和优良高稳定的温度特性和动态刚度，极其不容易产生变形。长时间保持精度。其随温度变化的变形量小（是铝合金或钢等材料的1/5-1/10），而方向明确简单，所以它使得在外界温度变化大的情况下，首先在自然状态下变化量就小，需补偿的量小而容易控制。由于以上的简单的形状结构和稳定的材料。

2）3轴全封式防尘结构有效的给测量系统一个温度恒定，不受外界温度变化，气流冲击，空间尘埃的污染等影响的工作环境。

3）双驱动体系，双马达和电子控制单元以及双金属线纹尺测量系统。电子控制系统采用独立的工业计算系统和一个德国生产的稳固而抗电磁干扰的电控柜。内部布局、布线合理清晰，不容易出故障，而且维修方便。电子元器件采用著名公司的产品。这个控制系统可以连续不停机工作数年。

4）各轴均采用气浮导轨。由于采用密封结构外面的脏空气无法进入。保证了长期使用不出故障。

5）刻线尺由德国Heidenhan公司生产. MORA采用的光栅尺是独立预装在一个完整的金属基座上，此结构使得光栅尺的热膨胀变形均匀，便于作校准、维修方便。

6）由于德国传统的制造工艺要求可靠的产品质量、有严谨的设计、产品一定要达到经久耐用。在产品的各个细节都精益求精。使整体的质量非常可靠。树立了产品的品牌和高知名度。

先进的智能化控制和伺服驱动系统:

配备独立的工业控制计算机分布式结构的系统.运动控制可完成系统的伺服控制,电子部件元件-----ABB, 西门子. 三轴联动及运动状态的监控. 三轴极限位置保护等，具有自诊断和自保护功能和运动优化功能. 配备故障诊断程序，在突然通气、突然断气、气压不足的情况下，气路系统均具有完善可靠的保护功能。出现故障马上会自动使坐标机停止工作，在计算机屏幕和操作盒上显示故障信息，提示故障原因。

电器系统具有灵活的多测头扩展性，不需附加额外的硬件、软件即可使用连续扫描测头，激光测头，铣头，CCD摄像测头等。

便携式控制盒操作方式包括: 对当前测量位置的坐标显示,三轴操作杆,“行程位置点”的确定和 “探测点”自动记录,对各轴的开关控制, 测量速度的无级变速,专用功能键盘。仪器的工作状态的在线诊断和错误信息的显示.紧急制动开关。通过操作盒上的显屏可以实时，方便，快捷有效地对仪器进行机动操作。它可以在执行测量程序，和调试程序的过程中都可以实现无级变速。操作盒既可以显示“机器坐标”“工件坐标”系。

配备一个用于输送电路信号的电缆的可移动的履带保护装置。保证在坐标机的运动过程中，导线不磨损和不受外力的挤压。

  控制电柜，操作盒架图

分析计算机系统

可以在国内配置，具有中文系统得计算机。为了将来扩展成自动机处理数据速度快，计算机采用速度较快，内存大，显影卡速度快的配置。

遥控操作台架　

为了在近处操作必须要一个移动的遥控操作台架。配有数字显示器，可实现和测量机软件同步控制和显示等功能。可使操作者离被测工件距离非常更近。此附件使操作非常方便。

探测系统

MORA 公司有自己的探测系统产品系列，有极高的性能和质量。在许多情况下客户采用MORA 的探测产品来完成特殊和专门的测量。如：MORA的“ZAK”系列是一种功能强大的伺服型2D系列化测头座系统，它是当前世界上最先进的探测头旋转座。步距分辨率可达0.2度。角位置有几十万个，是普通自动2D测座的几千倍！（如：常用的步距角7.5度的2D测座）。 更先进的特性是：MORA的ZAK具有强大的扭矩力。可根据使用要求选配 1N，2N, 6N, 10N, 15N, 20N等等。有了强大的扭矩力，就可以带动长测杆、扫描头、甚至铣削头。各种探测头和测针都可以通过自动换刀机构实现自动“换刀”。 （详细资料见ZAK--特殊探测系统。）

在通常情况下，MORA 给客户配置RENISHAW的探测系统。因为RENISHAW是世界上最著名的探测系统的生产厂家。在国际市场上占有率高（70%以上），此产品通用性性强并且质量也非常可靠。客户容易对测量的一致性和对比性进行管理控制，并且配件的互换性好。由于此产品非常通用，详细数据可查阅相关资料。我们不在此详细描述。

具有高角度分辨率的2D自动测座。  应用Renishaw 探测头测量

用于做校准的附件

  MORA有多种用于作校准的专用附件，如：工业陶瓷校准球，不上绣，硬度高，磕碰不变形。不易碎。为了方便也可配备一个塔型座。还用用于校准激光扫描测头、铣削头的附件。

先进的INCA 3D三坐标测量软件

INCA3D是MORA 在法国的软件子公司的产品，是一种通用的国际上本行业中的主流三坐标软件。是MORA的WinDELT三坐标软件的升级版本。 通过了世界著名的权威机构德国PTB的严格测试。有自己的官方网站，在国际市场上有众多的客户。它可以用于各种三坐标测量机上。 包括：关节臂式坐标机，激光跟踪式坐标机，具有CCD 摄像测量原理的三坐标测量机等等。它与MORA的三坐标机械、电子、电气系统都具有更紧密更有机的结合。它是MORA坐标机产品中的一个重要环节。

软件功能强大，具有图形化的操作界面。强大的CAD辅助测量功能。软件模块化，客户可根据使用要求订货或需要时再添加。测量功能丰富齐全。基本功能如下：

多种几何元素测量和计算。能自动进行形位公差(包括中国国家标准中规定的所有型位公差)的检测及分析，并具有特征自动识别功能，形位公差的评价及分析符合国家标准。

具有坐标系的移动和转换。公差限，形位公差的设定和计算分析功能。

对曲面表面，截面，钣金件所有特征的薄板边缘测量，具有薄壁件特征自动搜索功能。

测量软件包具有，矢量点、棱点、角点、 边界点、局部最高/最低点、槽、缝、键、销、圆环等的测量分析功能；

多种元素的构造。计算分析和转换如: 投影、相交、中分、拟合、平移、旋转等。 坐标系统：多种建坐标方式、除具备基本的3-2-1坐标系找正（建坐标系）功能外，测量软件包应具有CAD数模读入和交互编程功能，具有迭代法和最佳匹配等方法，用于自由曲面类零件的坐标找正等多种CAD 对准找正功能。在基于CAD的曲面测量过程中，软件应能根据测量点自动计算理论点和误差。

具有脱机测量模拟和干涉检查能力。测量路径的图形化。测量路径的优化和纠错。（选件）测量程式自动生成和图形化编辑。操作界面和输出都可以中英文自动切换。

各种CAD格式的转换接口。可快速直读IGES， UG、CATIA、PRO-E…..等格式数模的CAD软件接口，不需要复合编译等中间步骤。

测量软件包具有逆向工程能力，能进行实物测量、造型，以数模方式输出功能。进行实物测量后能自动生成建立数模所需的数据，点云、数模输出到CAD，特征输出到CAD，IGES连接可与任何CAD系统连接。（选件），有可配DMIS规范连接模块。

有一些新型的测量分析模块具有一般软件不具备的独特的功能，如：阵列法，截面法，全脱机模拟测量法，路径设置编辑、优化法、路径安全检查、防撞设置和控制、管子的专门测量软件、裂缝的测量等等。

例1（选项）：“阵列法”测量

•INCA3D在CAD数模文件中先提取CAD数模中的各种几何形体或曲面部分。这些部分是要进行密集点的测量，甚至希望达到扫描的密集点数据采集的效果。

•INCA3D的网格化分布测量点功能将CAD中实体或片体的表面以网格进行划分，网线的交点即为测量点这样就可以对被测物表面进行与侧单点同样高精度的扫描式测量。

•通过网格化分布测量点与自动测量程序功能可以实现高精度、快速、安全的对实体的表面进行密集点的测量，可全面得到物体表面形状详细的数据信息，。

图：利用阵列法对曲面、几何实体表面的测量和分析

 
 
Cylinder

这一功能非常有用，当您想分析几何形状的误差如圆度，圆柱度，或表面质量就需要进行成百或上千的点，如同扫描。传统的方法是采用扫描测头扫描。但是扫描测头非常昂贵，而且扫描速度很慢。如果孔里有槽扫描会变的很困难和复杂。如果您有一个零件的CAD文件您可以采用INCA3提供的阵列测量功能。它可以设置测量点的密度，测量速度比扫描速度快的多，而且精度和安全性高的多。而且可以方便的得到进一步分析（ 比如圆度-见图）。

例2（选项）：、全脱机编程，测量路径的自动生成、编辑、优化和模拟测量和纠错检查。

对于一个较为复杂的测量，在具有被测工件CAD数模文件的情况下，INCA3D可以提供一个全脱机模块。也就是，当您在软件中确定并设置了坐标机及探测头的硬件参数后，软件可以模拟坐标机的工作，包括生成测量应用程序，编辑和优化测量路径，并且可以进行模拟运行。这给客户带来极大的好处，首先是试运行中的安全性，因为没有运行坐标机，所以不可能发生硬件的碰撞和损坏。而必要占用设备，在办公室或出差在外就可以完成编程。而且在没有设备的情况下，就可以研究和修改测量应用程序并可以试运行。甚至在异地也可以对测量程序进行讨论和运行验证。 此功能对培训也非常有用。可以形象的脱机讲解程序。 另一个功能是提高了程序试运行的效率。因为运行的速度的调解范围比实际的大得多。还可以非常方便的多次反复的运行一个局部，来观察程序运行的状态等等。

例3（选项）：安全墙设置和防撞的设置

可以在工件周围的六个面设置安全平面，这些面用于引导或帮助您方便的设置“GAGE point” , 这些面可以任意移动，所有的“GAGE point “ 也随之移动。此功能用于防撞和防锁紧非常有用。

安全墙图解

打印输出

INCA3D有多种输出方式，可以使本软件的专用格式输出，通用的文档输出（Excel 格式），中文和其它各种文字、表格或图形的输出等。（如图。）
  软件的培训
   操作坐标机的技能，实际上是归结到软件的操作和编程技巧问题。所以软件的培训是非常重要的。软件的培训需要大量的练习，工作中总结经验。是一项长期的任务。我们为客户提供的培训计划是一个旋循渐进的分阶段过程。水平将一步步提高，当然达到非常高的水平需要非常丰富和深入的计算机应用、测量和机械专业的知识和工作经验。
培训从基础到深入图示。