西门子 专门用于运动控制的功能强大的SIMATIC S7-300CPU

专门用于运动控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC过程控制、逻辑控制任务以外，同时，不需要增加额外的运动控制模板，即能通过Profibus DP总线组成分布式的伺服控制系统，实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制，完成复杂的同步多轴运动控制任务，如电子齿轮，电子凸轮盘，实轴耦合连接虚拟轴运动，实轴间的电子耦合连接运动，电子凸轮开关输出，印刷标记点修正等等。分布式的伺服控制系统，实现了现场设备的灵活部署，大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时，现场总线的分布模式，提供了控制系统的最佳防护，让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。

为了实现更高速、更柔性的生产目标，传统上由机械部件完成的功能越来越多的是伺服系统完成。比如，电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和机械齿轮，多轴之间无需通过硬性的机械啮合连接，即可以实现快速、高精度的伺服多轴同步控制任务。

西门子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技术，不仅可以满足所有以上伺服系统的控制任务，还可以在同样的S7-300 CPU平台上，使用同样的一种编程语言--SIMATIC Manager，完成顺序控制、过程控制。这意味着：用户在一个相同的开发环境中，既可以完成PID控制、机械设备的联锁逻辑控制、顺序过程控制，还可以同时完成复杂运动控制任务、调整伺服驱动器参数、优化位置环等等。工程师仅仅需要一天时间的学习，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大节约了用户的编程、调试和维护时间。不再象传统的伺服控制技术，需要独立的PLC控制系统，需要独立的伺服控制器，编程需要考虑专门学习伺服运动控制的编程语言，还需要考虑PLC与伺服控制器之间交换通讯PLC程序。

接口PROFIBUS DP（Drive）的时钟同步性特点能够有效地、高质量地保证高速实时的运动控制稳定性和高精度。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构，通过了PROFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连结驱动系统组成分布式的运动控制系统，可以实现高速生产过程的高质量控制。

SIMATIC CPU 31xT-2 DP（T-CPU）分为CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。这两种档次的T-CPU，功能上面完全相同。为了更好的满足不同客户的不同应用需求，在控制能力上面有一些区别。

技术数据	CPU 315T-2 DP	CPU 317T-2 DP
轴	8	32
凸轮	16	32
凸轮开关	16	32
测量传感器	8	16
外部译码器	8	16
总的技术对象	32	64
处理时间
二进制运算	0,1 μs	0,05 μs
字运算	0,2 μs	0,2 μs
定点运算	2,0 μs	0,2 μs
浮点运算	3,0 μs	1,0 μs
工作存储	128 kB	512 kB

所有与运动控制有关的功能均是用符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control）的功能块(FB)，放于功能库中，供用户直接调用。如：电子齿轮，电子凸轮盘，印刷标记同步控制，凸轮开关，定位控制，等等。

 

• SIMATIC T-CPU 完全集成到西门子的全集成自动化系统中
  
• SIMATIC T-CPU 对PLC功能、运动控制功能的开发，使用工程师所熟悉的相同SIMATIC Manager编程语言（LAD，FBD，STL，S7-SCL，S7-Graph， CFC）。无需花费时间、金钱学习其他的编程语言来实现复杂的运动控制任务。现有的S7编程知识和技巧可以继续使用，入门非常容易
  
• SIMATIC T-CPU 的整个工艺组态过程，通过简便、友好的对话框实现，进行必要的设置。例如，机械数据、驱动系统的选择，运动控制系统的设置，等等。可以大大节省时间，而且对于没有系统学习过运动控制知识、第一次使用的用户而言，非常容易上手使用
  
• SIMATIC T-CPU 的运动控制功能块（FB块），符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control）。因此，T-CPU符合国际标准，工程、组态和系统维护极为容易
  
• SIMATIC T-CPU 的易用性，减少了工程投资费用，节约了用户的编程、调试和维护时间，减少了培训成本
  
• SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同时使用。除了准确的单轴定位功能以外，可以典型用于3轴到8轴，最多到32轴的速度控制、位置控制。而且，T-CPU还适用于复杂的同步运动工序。例如，实轴耦合联结虚拟轴运动，实轴间的电子耦合联结运动，电子齿轮，凸轮盘，电子凸轮开关输出，印刷标记点修正，等等
  
• SIMATIC T-CPU 具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用