瑞诺 CML系列小形直流伺服电机产品介绍
CML系列为小形直流伺服电机。
(环境 温度25℃) |
符号 |
单位 |
CML-30
|
CML-50 |
CML-60 |
额定转速 |
n |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
额定电压+/-5% |
U |
V |
24 |
24 |
34 |
额定电流 |
I |
A |
2.1 |
3.9 |
2.7 |
额定输出功率(1) |
P |
W |
25 |
47 |
63 |
额定转矩 |
T |
Nm |
0.08 |
0.15 |
0.2 |
最大转矩 |
Tmax |
Nm |
0.32 |
0.6 |
0.8 |
最大转矩(无负载时) |
nmax |
rpm |
4750 |
5000 |
3550 |
电动势常数+/-5% |
KE |
V/1000rpm |
4.80 |
4.71 |
9.00 |
转矩常数+/-5% |
KT |
Nm/A |
0.0458 |
0.0450 |
0.0859 |
摩擦转矩 |
TF |
Nm |
0.01 |
0.011 |
0.02 |
阻尼常数 |
KD |
Nm/100rpm |
0.002 |
0.005 |
0.004 |
端子电阻 |
R |
Ω |
3.1 |
1.45 |
2.45 |
电枢电感 |
L |
mH |
1.1 |
0.4 |
0.95 |
转子转动惯量 |
J |
kgm210-3 |
0.0039 |
0.0065 |
0.0094 |
机械时间常数 |
τM |
ms |
5.75 |
4.66 |
3.12 |
电气时间常数 |
τE |
ms |
0.35 |
0.28 |
0.39 |
热时间常数 |
τTH |
s |
900 |
1260 |
1380 |
热敏电阻 |
RTH |
℃/W |
3.8 |
2.0 |
1.5 |
重量(只含电机) |
M |
kg |
0.38 |
0.50 |
0.62 |
径向负荷(轴中心) |
FR |
N |
150 |
150 |
150 |
轴向负荷 |
FA |
N |
80 |
80 |
80 |
(1)带铝制散热器 |
|
15010X150X10 |
15010X150X10 |
15010X150X10 |
瑞诺 CML系列小形直流伺服电机技术参数
产品参数体积:小巧结构:方形磁通:径向结构设计:极大延长电刷的寿命联系瑞诺
|
|
电话: | 021-64401095 |
传真: | 021-021-64401097 |
地址: | 中山西路1800号兆丰环球大厦26H |
北京市朝阳区广渠门外大街8号优士阁B座1703 电话: 010-58612588 传真: 010-58612665
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