运动控制 - 伺服系统 - 瑞诺

瑞诺 CD系列通用型交流伺服驱动器

品牌：瑞诺

生产商：瑞士瑞诺上海代表处

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瑞诺 CD系列通用型交流伺服驱动器产品介绍

速度模式伺服驱动器 CD1-a
·	可实现速度、力矩控制、脉冲方式位置控制以及可作为电子齿轮从轴
·	正负 10V 电压输入信号控制电流、速度以及外部电流限制
·	24V 电压输出完成电机刹车控制
·	可对速度及加减速斜率进行编程
·	可实现电机端及负载端，双编码器反馈（旋转变压器、增量编码器）
·	使用 RS232 和上位机通讯
CANOPEN 伺服驱动器 CD1-k
·	特殊功能 I/O 输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号等）
·	可对 I/O 自定义
·	多种操作模式切换（寻参模式、位置曲线模式、同步插补位置模式，速度曲线模式，力矩曲线模式）
·	电子齿轮主轴
·	可实现电机端及负载端，双编码器反馈（旋转变压器，增量编码器）
·	基于 DS301 的 CANOPEN 接口
·	基于 DS4020 的 CANOPEN 驱动模式
位置械式伺服驱动器 CD1-p
·	特殊功能 I/O 输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号等）
·	可对 I/O 自定义
·	多达128可编程运动曲线自由组合（寻参模式、位置曲线模式、速度曲线模式，力矩曲线模式）
·	T形，S形轮廓曲线发生器
·	可使用PROFIBUS DP或RS232和上位机通讯
·	PROFIBUS具有PP01-PP04 四种模式实现 SYNC 及 FREEZE 功能

Type description		CD1-n-230			CD1-n-400
		/4.5	/10.5	/16.5	/5.1	/7.2	/14	/30	/45
Nominal current	[Arms]	2.25	5.25	8.25	2.25	3.6	7.0	15.0	20.0
Peak current 1s	[Arms]	4.5	10.5	16.5	5.1	7.2	14.0	30.3	45.0
Main supply	[VAC]	1..3X230+10/-15%			3X400..480+10/-15%
	[Hz]	50..60			50..60
Logic supply	[VDC]			24±15%	24±15%
	[A]			0.5(typ)	0.5(typ)

内置 RMC 液体单元
DC-BUS 接口

瑞诺 CD系列通用型交流伺服驱动器技术参数

产品参数额定电流：230V 系列：(A): 2.25, 4.5, 7.5, 10.5 400V系列：(A): 1.8, 2.7, 5.1, 7.2, 14, 30, 45单元：内置电源单元和EMC滤波单元自整定功能：Auto-phasing (自动整定电机及编码器参数) Auto-tuning (自动整定负载参数)自动补偿功能：Cogging compensation （定子间隙自动补偿）控制模式：模拟量、脉冲、CANOPEN、PROFIBUS控制环全数字驱动：控制交流马达电流环循环时间：为62.5us速度及位置环时间：为500us闭环控制：位置环，速度及转矩皆为闭环控制补偿功能：电机定子间隙自动补偿功能最高可控速度：为25,000rpm编码器反馈接口旋转变压器接口：16位旋转变压器接口编码器接口：增量型编码器接口HALL编码器接口：有Endat和Hyperface：正弦余弦信号编码器接口通讯接口RS232接口：最高达19.2KB波特PROFIBUS DP协议：最高达12M/s波特CANOOPEN协议：最高达1M/s波特选择地址：DIP开关选择地址输入/输出接口输入输出功能：具有特定功能的数字输入输出功能（使能，限位，参考点等）用户自定义：数字输入输出接口光电隔离：所有数字输入输出接口均为光电隔离模拟量输入：正负10V14位模拟量输入正负10V8位模拟量输入继电器输出：“伺服放大器正常”继电器输出电机刹车控制输出：24V/1.5A电机刹车控制输出编码器分辩率：512-16384ppr工具设置：方便设置伺服及电机参数据库：电机数据库自整定：伺服器及电机参数自整定负载参数自整定示波器功能方便采集，分析各类曲线标准：CE、UL Listed推荐电机：可控制各类AC永磁同步电机

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