森创 130MB系列交流伺服电机

技术参数

单位

伺服电机型号

130MB100A
-011000

130MB100B
-011000

130MB150B
-011000

130MB200B
-011000

货物编码

031090

031060

031070

031080

额定输出功率

W

1000

1000

1500

2000

额定转矩

N·m

10

5

7.5

8.8

瞬间最大转矩

N·m

20

15

18

19.6

额定转速

rpm

1000

2000

最高转速

rpm

1200

2500

电机转子惯量

kg·cm2

12.4

7.4

13.1

15.8

转矩系数

N·m/A

2.0

1.39

1.35

1.03

额定相电流

A

5

4.2

6.7

9.8

瞬间最大相电流

A

10

12.6

16.0

19.6

电枢绕组相电阻

Ω

2.58

1.02

1.24

0.35

电枢绕组相电感

mH

21.2

12.72

9.52

4.08

机械时间常数

ms

5.18

7.08

7.24

2.72

电气时间常数

ms

8.21

11.82

8.26

11.67

重量

kg

11.0

9.5

11.5

9.7

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0100A

GS0100A

GS0150A

GS0210A

130MB100A-011000

130MB100B-011000

130MB150B-011000

130MB200B-011000

L

225

195

225

199