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森创 130MB系列交流伺服电机

品牌:森创
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森创 130MB系列交流伺服电机产品介绍

技术数据


技术参数

单位

伺服电机型号

130MB100A
-011000

130MB100B
-011000

130MB150B
-011000

130MB200B
-011000

货物编码

 

031090

031060

031070

031080

额定输出功率

W

1000

1000

1500

2000

额定转矩

N·m

10

5

7.5

8.8

瞬间最大转矩

N·m

20

15

18

19.6

额定转速

rpm

1000

2000

最高转速

rpm

1200

2500

电机转子惯量

kg·cm2

12.4

7.4

13.1

15.8

转矩系数

N·m/A

2.0

1.39

1.35

1.03

额定相电流

A

5

4.2

6.7

9.8

瞬间最大相电流

A

10

12.6

16.0

19.6

电枢绕组相电阻

Ω

2.58

1.02

1.24

0.35

电枢绕组相电感

mH

21.2

12.72

9.52

4.08

机械时间常数

ms

5.18

7.08

7.24

2.72

电气时间常数

ms

8.21

11.82

8.26

11.67

重量

kg

11.0

9.5

11.5

9.7

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)

适配驱动器

 

GS0100A

GS0100A

GS0150A

GS0210A


型号说明



外形尺寸 单位:mm




 

130MB100A-011000

130MB100B-011000

130MB150B-011000

130MB200B-011000

L

225

195

225

199


接线说明



电机编码器引线说明

对应航空插头引脚编号

电源+5V输出

2

电源0V GND

3

编码器U+相信号输入

13

编码器U-相信号输入

10

编码器V+相信号输入

15

编码器V-相信号输入

12

编码器W+相信号输入

14

编码器W-相信号输入

11

编码器Z+相信号输入

6

编码器Z-相信号输入

9

编码器A+相信号输入

5

编码器A-相信号输入

8

编码器B+相信号输入

4

编码器B-相信号输入

7

屏蔽线

1

电机引线说明

对应航空插头引脚编号

U

2

V

3

W

4

FG

1


伺服电机安装注意事项:
    1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。

森创 130MB系列交流伺服电机技术参数

绝缘电阻:500VDC 100MW Min绝缘强度:1500VAC 1Minute环境温度:-20℃ ~ +50℃绝缘等级:B级

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