运动控制 - 伺服系统 - 森创

森创交流伺服驱动器GSxxxxA系列

品牌：森创

生产商：北京和利时电机技术有限公司

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森创交流伺服驱动器GSxxxxA系列产品介绍

★DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便；
★内置电子齿轮控制功能；
★多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（10V）、数字设定、混合模式等；
★六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活；
★编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255；
★键盘及LED数码管显示；
★RS232C / RS485 / CANBUS通讯接口可选，与PC机联接，可进行伺服参数的设定与修改；
★保护功能：具有过压、泄放回路、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等报警；
★内置回馈能量吸收电路，也可外接放电电阻；
★提供一路接口电源输出：12V（100mA）；
★全系列产品通过CE认证。

型号说明（以GS0040A为例）

规格型号一览表
规格型号	货物编码	外形尺寸图	重量
GS0020A	001282	图1	1.5kg
GS0040A	001283	图1	1.5kg
GS0075A	001284	图1	1.5kg
GS0100A	001285	图1	1.5kg
GS0150A	001286	图2	2.8kg
GS0210A	001289	图2	2.8kg
GS0300A	001293	图3	3.9kg

性能指标

技术参数		说明
输入电源		GS0020A /GS0040A/GS0075A/GS0100A/GS0150A：单相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以内） GS0150A /GS0210A/GS0300A：三相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以内）
控制模式	位置模式	最高输入脉冲频率500KHZ（差分输入）；六种输入方式选择
	速度模式	外部－10V～+10V模拟量速度信号输入
	转矩模式	外部－10V～+10V模拟量转矩信号输入
通讯		RS232/RS485通讯接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控
编码器		2500 P/R
输入信号	控制信号输入	伺服使能（伺服ON）
		报警清除
		正转禁止
		反转禁止
		零速给定（速度模式）/ 脉冲禁止（位置模式）
		控制模式选择
		内部速度选择
	脉冲指令输入（位置模式）：单脉冲指令信息系统 / 双脉冲指令信号
	模拟指令输入：速度模拟指令信号（速度模式）/ 转矩模拟指令信号（转矩模式）
	输入接口类型	脉冲指令（含方向指令）为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式
		模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离
		其它控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式
输出信号	控制信号输出	伺服准备好
		速度到达（速度模式）/ 位置到达（位置模式）
		制动释放 / 零速信号
		故障报警
	编码器输出	编码器的A、B相分频信号差分线驱动及集电极开路三极管输出（不隔离），Z信号差分线驱动及光耦隔离双端输出
功能	制动功能	具备动态制动和能量回馈吸收
	电子齿轮	通过键盘或通讯口进行参数设置，电子齿轮（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100）
	保护功能	过压/过流/过载/堵转/失速/位置超差/泄放回路故障/编码器信号异常/编码器AB断线实时在线报警
	自动加/减速	按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速
	脉冲指令方式选择	支持单脉冲正负逻辑输入、双脉冲正负逻辑输入和正交脉冲正负逻辑输入六种输入方式
	编码器信号分频输出：编码器1～255分频输出
	驱动器内部能提供一路隔离接口电源（+12V，100mA），供用户在连接触点开关作为控制信号输入时使用。当用户系统有能力提供电源时不要使用该电源
参数设定	键盘输入	参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作
	PC机辅助输入	运行上位机软件STON_LINK通过RS232（或RS485）通信接口对驱动器参数进行设置
	显示	4/5位LED，显示运行状态和故障代码
使用环境	安装环境	室内、无雨淋和太阳直射；无腐蚀、易燃气体、油雾、金属粉尘；无潮无尘、通风良好；无强烈震动
	环境温度	0℃～40℃；由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行
	环境湿度	＜80﹪RH，无凝露，无结霜
	储运温度	－15℃～60℃
	储运湿度	＜80﹪RH，无凝露，无结霜
	储运条件	在堆放和转运时，必须使用产品原包装，以防止受压损坏和跌落
	振动	0.5G（4.9m / s2）以下