ABB IRB 14050 YuMi单臂机器人

品牌:ABB

ABB IRB 14050 YuMi单臂机器人产品介绍

YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人,易于集成到多种生产环境中。


继2015年ABB首款真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后,ABB又开发了YuMi单臂机器人,进一步拓展了ABB的协作产品线。


安装灵活,部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑,机身轻巧(9.5 kg),支持多种安装方式,包括天花板、桌面和壁挂式安装,可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转,可模拟人类动作,比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计,以满足他们的柔性生产需求。


易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同,YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程,这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教,从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合,能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题,同时,也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛,特别是中小型企业。


YuMi系列机器人用途广泛,可通过多种方式进行相互结合。例如,YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件,从而提升柔性,或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。配备OmniCore控制器的YuMi单臂机器人现已开放订购。


YuMi® 单臂机器人 – IRB 14050 概况



主要特点




  • 500g 额定有效负载



  • 机身小巧,7轴灵巧



  • 机身超轻,仅重9.5 kg



  • 可安装在任意位置



  • 视觉和真空集成夹具



  • 业内领先的安全设计



  • 速度快,精度高



  • PL d Cat 3保护性停止与紧急停止


客户价值




  • 节拍短



  • 运行无需围栏



  • 简单的引导式编程法



  • 低投资



  • 易于集成



技术参数

原文链接

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