功能部件 - 工业机器人 - ABB

ABB IRB 140 机器人

品牌：ABB

生产商： ABB中国有限公司

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ABB IRB 140 机器人产品介绍

体积小、动力强!

IRB 140是一种动力强劲的紧凑型6轴机器人，其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强。

可靠性强——正常运行时间长
自1999年成功投入市场以来，IRB 140如今已成为以平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。

速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。

功率大——适用范围广
高达5kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（10级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

IRB 140工业机器人技术参数

机器人版本	承重能力	第5轴到达距离	防护选项
IRB 140	5 kg	810 mm	铸造专家型、清洗型和洁净室型

IRB 140T	5 kg	810 mm	铸造专家型、清洗型和洁净室型

工作范围和载荷图
Working range IRB140

主要应用

弧焊
装配
切割/去毛刺
模铸
上胶/密封
注塑
机械管理
物料搬运
拾料
包装
喷涂

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