ABB 真空吸盘堆拆垛工作站

　　具有堆垛，拆垛及托盘抓取功能

　　自动化柔性程度高，适合多种箱类包装尺寸

　　确保高质高效的生产，稳定性强

　　提高堆拆垛效率，缩短生产周期

　　特点：

　　夹具依靠真空吸盘产生的吸力来吸取包装箱的顶面，因此系统可同时具有堆垛和拆垛的功能。此外夹具上还增加了一套翻钩机构，可以把输送线上的托盘抓起然后准确放置到某一位置，这样可以方便输送线系统的灵活设计；

　　夹具吸取部分是由多个小吸盘构成，每个小吸盘可以在X和Y两个方向上灵活调节位置，并且每组吸盘可以单独控制动作，这样可以实现夹具的一抓多放功能，从而可以适应多种尺寸的箱类包装。

　　应用：各种箱类包装的堆拆垛

　　机器人型号：IRB6600

　　配套设备

　　控制器型号：IRC5

　　多功能真空吸盘式夹具

　　行业：食品，饮料及日用品