森创 三相混合式步进电机驱动器 SH-30806

技术特点：

   24V～70V直流供电
   正弦波细分恒流驱动
   最大峰值6A的十六种输出电流可选
   最大30000步/转的十六种运行模式可选
   输入信号光电隔离
   可适应共阳，共阴，单/双脉冲多种模式
   脱机(FREE)保持功能
   提供节能的自动半电流锁定功能

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8，9，10四位开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.4A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）
注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。

细分选择

用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。
注：用户对细分模式的更改需要给驱动器重新上电方可生效。

单/双脉冲选择

通过驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲模式（第5位为‘ON’）或双脉冲模式（第5位为‘OFF’）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号，请根据实际的接线注意有效电平。
注：用户对单/双脉冲模式的更改需给驱动器重新上电方可生效。

自动半电流

通过驱动器侧板第6位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，当第6位拨码开关设为‘ON’时，驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
注：用户对半流功能的更改无须给驱动器重新上电即可生效。

脱机功能

输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

输入信号

驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拨下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。单脉冲模式时此信号端作为脉冲输入信号，双脉冲模式时此信号端作为正转脉冲输入信号。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为200KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。双脉冲模式下，该信号作为反转的脉冲输入信号，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间不应少于10μs。

脱机信号输入：内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图