森创 三相混合式步进电机驱动器 SH-32206

技术特点：

   80 ~220V 交流供电，适应最恶劣电网环境
   双极恒相流细分驱动
   十六种细分运行模式可选
   输入信号光电隔离
   过压、过流保护
   脱机保持功能
   单/双脉冲模式可选
   自动半流
   最大输出驱动电流6A/相

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80~220VAC，电压的提高会导致运行噪音加大但对高速力矩有利。电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm²以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好连接，且应采用隔离变压器为驱动器供电。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器面板第7，8位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）需要特殊电流的用户应与厂家联系，由厂家做出调整。

细分选择

用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。

单/双脉冲选择

通过驱动器面板选择拔码第6位拨码开关可选择单脉冲模式（第6位为‘ON’ ）或双脉冲模式（第6位为‘OFF’）。单脉冲下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲；无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦导通作为有效信号。注意：单/双脉冲选择必须在加电前设好，上电运行过程中的修改必须断电再上电才能有效。

自动半电流

通过驱动器面板第5位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，开关置于‘ON’时为半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。注意：自动半流必须在加电前设好，上电运行过程中的修改必须断电再上电才能有效。

脱机功能

本驱动器设置了脱机信号输入端口，用户据需要可随时由控制机向驱动器输出脱机电平信号，此时驱动器将切断电机绕组电流，使电机转子处于自由（脱机）状态。

过压保护

当输入电压超过260VAC时，或者回馈制动导致总线电压超过320VDC时，驱动器过压保护电路动作,驱动器报警灯点亮,驱动器暂停驱动电机，在电压恢复到正常值后可自动解除报警。注意驱动器初始加电时报警灯也会亮，这是驱动器内部限制上电冲击所做的处理引起的，会在1秒左右自动消失，属于正常现象。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲有效电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号最高响应频率为80KHz（受控制器端口带载能力影响），过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先于脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。

脱机信号输入：内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图