阿沃德 DEC4DA 模拟伺服电机运动控制卡

特点
专用控制模拟伺服电机的运动控制卡。控制轴数为1—4轴。最多可达到4轴4连动。可进性直线，圆弧等插补运动。配备在Windows平台下的通用软件EdiTasc。I/O口可以任意编程使用。最高接收编码器输入频率500kHz。看门狗功能。
12路光藕输出，电压是24VDC，每路最大100mA。
12路光藕输入，电压是24VDC或5VDC（可选）。
选件：
可选一路±10VDC输出，12Bit分辩率。用于控制主轴，如变频器。
可选一个编码器输入口（A，/A，B，/B，C，/C）。
在WINDOW下实时运行，汉化的控制系统软件，适用于铣、镗、雕刻（镂铣）、加工中心、电加工和多种自动化控制设备；
识别国际标准DIN66025G代码；
程序的编辑同WORD；
后台PLC功能；
可以控制步进电机、带位置环反馈的步进电机、数字和模拟伺服电机（12BitD/A电压转换器）；
控制轴数仅受PC机的计算能力和控制卡的限制；
软件在工作中与控制卡每0.1毫秒以中断方式交换下数据，给出下次的运动指令，控制卡自动产生运动控制信号；
所有参数按类在各自的子窗口中显示和设定,有对应中文和英文详细注解。可选配各种电机和螺距的丝杠；
主频为100MHz的PC机三轴插补连动时一个位置控制点计算时间大约0.5ms。随PC机计算能力的提高计算时间更短，更快，比传统的CNC快很多；
用户可以用VB或VC开发专用用户界面；
控制系统使用PID调节算法进行位置和速度控制，P、I和D值可以独立设定；
图形提示式示教功能使编程变得非常简单；
有刀尖半径补偿功能和自动换刀功能（选项）；
实时动态运动轨迹仿真（图形上按实际速度走，电机不走），用于检验程序的正确性和效率。
实时动态显示运动轨迹及坐标值。
可选配电子轮（选项）。
有车、铣、镗和雕刻的标准G代码；可接收CAD（DXF格式）文件；有电路板加工专用软件接口；可配多种CAD/CAM软件，如MASTERCAM、VECTOR等。
有类似BASIC和C语言的MTASC高级运动控制语言,二次开发能力强,可适用各种专用自动化控制设备。
Editasc是一分时运行程序，PC机可以同时执行多个程序，这特别适于专机的控制系统。
系统采用预读功能,通常预读程序段数设为10个,最多可达60段。采用预加速/减速来保证切削矢量速度恒定或平稳过度。在严格按编程的轨迹运动过程中，系统预读N个程序段，来使运动速度平稳，避免过运动。
特殊用处：
上面功能对切割机和铣床非常有用，可以很方便地返回或运动到任意位置。方法如下：
图示出整个加工轨迹后，选择要返回的断点位置,用命令PositionAnfahren可以把切割头或刀头移到任意位置上。当然系统已记住并保持在上次下电前的位置。