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莫托曼 MOTOMAN-SSA2000产品介绍
| MOTOMAN-SSA2000 规格 Robot Specifications | ||
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机械结构 Structure ： |
垂直多关节型 Vertical articulated type | |
| 可控轴数Controlled Axes ： | 6 | |
| 载 荷 重 量Payload ： | 3 kg (6.6 lbs.) | |
| 垂直达到距离Vertical Reach ： | 2,427 mm (95.6") | |
| 水平达到距离Horizontal Reach ： | 1 ,390 mm (54.7") | |
| 定位精度Repeatability ： | ±0.08mm | |
| 安装方式 ： | 地面安装 | |
| 本 体 重 量Approximate Mass ： | 130kg | |
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最大动作范围 Maximum Motion Range |
S 轴（回旋） | ±170° |
| L 轴（下臂倾动） | +155°/-90° | |
| U 轴（上臂倾动） | +190°/-175° | |
| R 轴（手臂横摆） | ±150° | |
| B 轴（手腕俯仰） | +180°～ -45° | |
| T 轴（手腕回旋） | ±200° | |
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最大速度 Maximum Speed |
S 轴 | 210°/s |
| L 轴 | 190°/s | |
| U 轴 | 210°/s | |
| R 轴 | 400°/s | |
| B 轴 | 400°/s | |
| T 轴 | 600°/s | |
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允许力矩 Allowable Moment |
R 轴 | 8.8N·m |
| B 轴 | 8.8N·m | |
| T 轴 | 2.9N·m | |
| 允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia | R 轴 | 0.27kg·m² |
| B 轴 | 0.27kg·m² | |
| T 轴 | 0.03kg·m² | |
| 其 它 | ||
| ．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体 ．不可接近水、油、粉尘等 ．远离电气燥声源 | ||
| 本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 | ||
联系莫托曼
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| 电话： | 021-53852200-331 |
| 传真： | 021-53852770 |
| 地址： | 西藏中路18号港陆广场17层 |
MOTOMAN-ES165N
北京市朝阳区广渠门外大街8号优士阁B座1703 电话: 010-58612588 传真: 010-58612665
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