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莫托曼 MOTOMAN-ES165N

品牌:莫托曼
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莫托曼 MOTOMAN-ES165N产品介绍

 MOTOMAN-ES165N 规格 Robot Specifications

机械结构 Structure :

垂直多关节型

Vertical articulated type

可控轴数Controlled Axes : 6
载 荷 重 量Payload : 165 kg (363.8 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach : 3,372 mm (132.8")
水平达到距离Horizontal Reach : 2,651 mm (104.4")
定位精度Repeatability : ±0.2 mm (0.008")
安装方式 : 地面安装
本 体 重 量Approximate Mass : 1,100 kg (2,425.5 lbs.)

最大动作范围

Maximum Motion

Range

S 轴(回旋) ±180°
L 轴(下臂倾动) +76°/-60°
U 轴(上臂倾动) +230°/-142.5°
R 轴(手臂横摆) ±360° [±205°]*
B 轴(手腕俯仰) ±130° [±120°]*
T 轴(手腕回旋) ±360° [±200°]*

最大速度

Maximum Speed

S 轴 110°/s
L 轴 110°/s
U 轴 110°/s
R 轴 175°/s
B 轴 145°/s
T 轴 240°/s

允许力矩

Allowable Moment

R 轴 921 N • m
B 轴 921 N • m
T 轴 490 N • m
允许惯性力矩(GD²/4)Allowable Moment of Inertia R 轴 85 kg • m2
B 轴 85 kg • m2
T 轴 45 kg • m2
其 它
.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
.不可接近水、油、粉尘等
.远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异

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