约翰内斯·海德汉 EnDat 2.2接口

EnDat 2.2数据接口是海德汉公司开发的双向数字接口，它不仅能够传输增量式或
绝对式编码器位置数据，而且能够传输和存储编码器参数、OEM数据以及报警和诊断
信息。
显著特点：
● 低系统成本：通用接口适于所有增量和绝对式编码器；后续电路简化；无需遥控
传感信号，供电电源简化；连接电缆不需双屏蔽和接头标准化；可发送附加信息
(限位开关/温度/加速度)；快速的系统配置，零点可根据偏置值设置。
● 高数据传输频率：时钟频率最高可达8MHz (EIB可达16 MHz)。
● 更好的信号质量：全数字信号传输，抗干扰能力增强；内部集成了细分和优化功能
提高系统精度；为数控系统提供更好的轮廓精度，尤其是直接驱动。
● 更高的实用性：自动电子ID；可提供监控与诊断信息；可实现在线诊断。
● 系统的安全性提高：两个独立的位置信息及错误信息位，数据侦的校验及应答，满
足SIL2标准。