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运动控制 - 伺服系统 - 安川电机

安川电机 SGDH伺服单元

品牌：安川电机

生产商：上海安川电机有限公司

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安川电机 SGDH伺服单元产品介绍

直驱驱动系列产品特点

为使机械接近理想的形状，“高扭矩、高精度、小形化”的伺服驱动器是必不可少的。不使用减速机而能直接驱动的“直接驱动器Σ系列”从低速运行到高扭矩运行皆可使用，同时可进行无松动、无齿隙的高速、高精度定位。机械构造简单，无需维护，产品种类齐全，适用的范围大幅扩大。
机械的理想性能　直接驱动器Σ系列强力支持。

动力十足定位精确

高速高扭矩

·电机从低速到高扭矩皆可运行。
瞬间最大扭矩6-600N·m

·通过高速旋转，可缩短工序周期。
最高转速250-500min-1

高精度

·可进行每旋转一圈分割100万度的高精度分度。
高分辨率编码器（20位）1048576P/R

·因无齿轮等引起的松动和齿隙，所以整合时间短，可高精度地进行高频率的动作。

·采用了d-q轴转换电流控制系统，扭矩精度好。

机械简单维护方便

小形

·采用了扁平薄电机，实现了机械可动部分的小形化。

·为中空构造，电缆及配管等可穿过电机内部。

使用方便

·驱动时平稳无噪音。

·采用串行编码器，节省配线。

·不使用齿轮等，无磨损，无需润滑，实现了零维护。

·可通过用户参数的切换分别进行速度、扭矩、位置控制。

直驱驱动系列产品标准规格

■ 规格说明

■ 形式一览

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