森创 五相混合式步进电动机驱动器 SH-50806B

技术特点

    数字化升频升压结合恒流控制技术
    运行平稳、低噪音、低振动
    最大输出驱动电流6A/相
    输入信号TTL兼容
    输入输出信号光电隔离
    过压保护及过流保护功能
    脱机保持功能
    拨码选择适配多种型号电机
    试机功能
    单/双脉冲方式可选
    整/半步运行模式可选
    提供零位信号输出
    提供故障信号输出
    断电记忆功能
    自动半电流可选

概述

SH-50806B型驱动器主要用于驱动90及110机座号五相混合式步进电动机。SH-50806B采用数字式升频升压驱动方式，并结合了恒电流控制技术，电机采用五根线接法。由于可针对不同电机参数而提供任意非线性升频升压曲线，因此无论匹配何种五相电机皆可通过调整升频升压曲线而获得低速运行平稳、高速力矩大的优异性能。同时克服了模拟升频升压电路固有的参数温飘，抗冲击性差等缺点，使驱动器的可靠性得到进一步的提高。适配本公司生产的步距角为0.09°的步进电机时，具有极高的定位精度。驱动器在整个运行频域内不存在明显的振荡区，特别适用于定位精度高、运行振动小、噪音要求低的场合，如：经济型数控机床，雕刻机等。（同时可调整参数以适配用户特殊定制电机）

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

面板示意图

步距角选择

通过驱动器面板整/半步开关的设置，可实现电机半步及整步运行模式的切换。

单/双脉冲选择

通过驱动器面板双/单脉冲开关的设置可实现单脉冲或双脉冲控制模式的切换。选择单脉冲控制方式时，脉冲信号端输入的脉冲信号控制电机运行，方向信号端输入的电平信号的高低控制电机转向；选择双脉冲控制方式时，脉冲信号端输入正转脉冲信号，方向信号端输入反转脉冲信号。

自动半电流

标准型驱动器中可以通过拨码开关来选择是否开放自动半电流功能。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

电机选择

在不改变驱动器任何参数的条件下，只需通过拨码开关即可选择适配不同型号电机。

试机功能

当此功能有效时，能在无外部脉冲输入的情况下，由驱动器内部脉冲发生器产生恒定频率的脉冲，实现电机低速恒速试运转，用来检验系统接线和运行状况。

断电记忆

驱动器断电后，可自动记忆断电前的最后一个相序状态。二次上电后，电机会从断电前的位置继续运行，而不会出现异常抖动。

过流保护

当驱动器输出出现过流时，驱动器将自动切断输出电流，系统停止工作，同时故障指示灯亮。

过压保护

当驱动器输入电压超过额定值30%时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后可恢复工作。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：单脉冲控制方式时为脉冲信号输入端，双脉冲控制方式时为正转脉冲信号输入端。输入信号脉冲为沿有效方式，如：在下面的典型接线图中，控制机输出信号下降沿有效。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。输入信号脉冲为沿有效方式。

脱机信号输入：内部光耦导通时，电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）而失去锁定力矩。该功能可显著减少驱动器和电机的损耗。当该端口内部光耦截止时，电机转子处于上电锁定状态。不需要此功能时，脱机信号端可以悬空。

零位信号输出：整步运行方式时驱动器每十拍输出一个脉冲给控制机，半步运行方式时驱动器每二十拍输出一个脉冲给控制机，同时零位指示灯亮一次。无需此信号输出时，该端可悬空。

故障信号输出：当驱动器出现过压或过流时，驱动器切断电机电流，此接口电路闭合，向控制机输出信号，提示控制机驱动器出现故障。

输出信号是光耦集电极开路输出，接点容量DC24V/15mA，低电平有效。

典型接线图

输入输出接口

注意：
1：如果电机与驱动器之间电缆长度超过5米，请事先同厂家联系，将驱动器的驱动电流做适当调整。
2：SH-50806B型驱动器采用升频升压加恒流控制方式，输出相电流值与配套电机的额定相电流、绕组电阻及电感值有关。若用户配套其他厂家生产的电机时，请及时与厂家联系进行驱动器输出电流的整定。

外部指示灯

电 源 指 示 灯：黄色，驱动器正常上电后保持常亮。
零位信号指示灯：绿色，整步运行时每十拍亮一次，半步运行时每二十拍亮一次。
故障报警指示灯：红色，驱动器出现故障时亮。

外形尺寸图

郑重声明：用于五相步进电机驱动器的升频升压控制技术及升频升压结合恒流控制的双闭环控制技术均为本公司专利技术，目前市场上出现仿造此技术的产品，对此侵犯知识产权的行为，本公司有依法追究的权力！