1,概述
WT506-232(WT506-485)是CAN总线与RS232(RS485)接口转换模块,用于CAN总线与上位主机的通讯连接,如PC机与CAN总线的通讯连接、PLC与CAN总线的通讯连接、DCS系统与CAN总线的通讯连接等。 WT506-232是具有RS232接口的模块,WT506-485是具有RS485接口的模块,除此之外完全相同。 所有一线通模块都是CAN总线通讯接口,通过双绞线将一线通模块连接起来构成CAN现场总线,网络通讯距离达10公里。CAN总线最终要与PC机、PLC或DCS系统连接,而PC机、PLC、DCS不具有CAN总线接口,通过WT506-232(WT506-485)接口模块可以将CAN总线转换成RS232(RS485)串行总线,直接与PC机、PLC、DCS系统通讯。 WT506-232(WT506-485)为智能型接口转换模块,模块有两个通讯接口,CAN总线接口自动管理CAN总线上的所有一线通模块,负责数据接收和发送,模块内部有8K字节的数据缓冲内存;RS232(RS485)接口负责与PC机、PLC、DCS等RS232(RS485)设备通讯,通讯协议采用标准的MODBUS(RTU)协议,PC机、PLC、DCS等设备通过RS232(RS485)接口直接与WT406-232(WT506-485)模块中的数据缓冲区交换数据,不参与下层CAN网络的通讯,即整个CAN总线网络对PC机等上位主机只相当一个设备。 MODBUS通讯协议事实上已经成为工控通讯设备的标准协议,所有组态软件、PLC、DCS系统等几乎全支持该协议,所以,通过WT506-232(WT506-485)接口模块,不用任何编程,一线通模块产品就可以和各种组态软件、PLC、DCS系统直接通讯。 一线通模块的CAN总线网络,可以有多台上位主机,主机的数量没有限制,这是CAN总线与其他总线(如RS485)的最大区别,每个上位主机都必须有一个通讯接口模块(WT506-232、WT506-485、PC-CAN)。
2,原理框图
图1 WT506-232/485 原理框图
3,使用方法
3.1 端子定义 下图为WT506-232模块的端子接线示意图。
图2 WT506-232 端子接线图
下图为WT506-485模块的端子接线示意图。
图2 WT506-485 端子接线图
+、-、E:供电电源接线端子,+、-接入24VDC电源,E接地。 S、W、E:设置开关,S、W端子短路时,模块允许通过RS232(RS485)接口设置通讯参数(MODBUS地址、RS232(RS485)波特率、停止位数、奇偶校验、CAN网络波特率);S、W端子断路时所有通讯参数处于保护状态,不允许修改。 H、L、E:CAN总线通讯端子,用双绞线将H、L端分别与CAN网络的H、L端相连,E接双绞线的屏蔽线。 R、T、C:RS232通讯接口端子,R—通讯数据接收端,与通讯对方的TXD(发送)相连;T—通讯数据发送端,与通讯对方的RXD(接收)相连;C—公共地,与通讯对方的COM(地)相连。 A、B :RS485通讯接口端子,A、B端子分别与RS485接口的A、B相连
3.2 模块状态指示: 模块面板上有三个工作状态指示灯,分别指示不同的工作状态。 P:工作电源指示。 MOD:与上位机系统通讯状态指示,正常处于闪烁状态。 CAN:与一线通数据采集系统通讯状态指示,正常处于闪烁状态。 3.3 网络连接 下表说明WT506-232与RS232接口的接线方法
WT506-232与9针RS232串口连接 |
R端与9针串口的3端连接 |
T端与9针串口的2端连接 |
C端与9针串口的5端连接 |
WT506-232与25针RS232串口连接 |
R端与25针串口的2端连接 |
T端与25针串口的3端连接 |
C端与25针串口的7端连接 |
图4表示WT506-232接口模块在CAN总线网络中的应用,WT506-232模块具有RS232通讯接口,通过R、T、C端子直接连接到上位机系统(PC机、DCS、PLC)
图4 WT506-232模块的网络连接
图5表示WT506-485接口模块在CAN总线网络中的应用,WT506-485模块具有RS485通讯接口,通过A、B端子直接连接到上位机系统(PC机、DCS、PLC)
图5 WT506-485模块的网络连接
3.4 模块设置 通过RS232(RS485)接口可以对模块的通讯参数进行设置,通讯参数包括:MODBUS从机地址、RS232(RS485)波特率、停止位数、齐偶校验、CAN总线波特率等,修改通讯参数时,S、W端子必须处于短路状态,S、W端子断开时,所有参数处于保护状态,不允许修改。通讯参数设置通过“一线通工具软件”实现,操作方法参见“一线通工具软件使用说明。
4,安装尺寸
WT506-232、WT506-485模块采用DIN导轨安装方式,模块的外观如下图6、图7所示。
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