森创 两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806ND

技术特点

    全新的双极恒相流加细分控制模式
    创新的动态寻优电路使性能最优化
    最大64细分的八种运行模式
    直流电源DC24V～70V供电
    最大输出驱动电流6A/相（峰值）
    输入信号TTL兼容且光电隔离
    输出电流可方便设定
    过流、过压、错相保护
    脱机(FREE)保持功能
    精巧的外形尺寸便于安装

概述

本驱动器在继承四通电机公司以往驱动器细分技术的基础上，首次引入了全新的动态智能电流控制技术，从而大大改善了电机电流的控制精度，进一步降低了力矩的脉动，提高了细分的精度，并且可以将电机的损耗降低30%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合；通过动态智能控制模式可以根据实际的运行工况寻得最优的控制方式，方便的电流设定功能方便适配多种型号电机。

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

面板示意图

电源电压

本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在DC24V～DC70V之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过70V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

细分运行模式

本驱动器有A、B两种类型，每种类型各提供8种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步（优化半步）、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分模式；对于B型，可提供整步、半步、4细分、5细分、8细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型标注。8种细分模式用户既可通过侧板开关（1,2,3）方便设定（详见细分模式选择表）。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，设定整步运行时，一个脉冲使电机转动1.8度，半步时，一个脉冲使电机转动0.9度，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……
(我公司也可按客户需求，提供25细分、50细分及128细分的驱动器)

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），根据驱动器侧板开关（4，5，6）的不同组合可以方便的选择8种电流值，从3.0A到6.2A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）
用户有非标的特殊电流要求应与厂家联系，列出的标准电流用户可根据所用电机灵活调整。对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。

错相保护

两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。

脱机功能

脱机控制端外加低电平时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

动态寻优

本驱动器中包含独创的动态寻优电路，它可以根据当前电机的工作状况作出相应的调整，以达到最优的运行效果。要注意的是该电路需要5秒左右的初始化过程，因此在刚上电的几秒内，效果可能不理想，几秒后就会恢复。用户可以避开这段时间。

双脉冲方式

本驱动器可以在用户订货时指定选择双脉冲形式，双脉冲方式下方向端口接受反转脉冲的控制而不是单脉冲时的电平，双脉冲模式下方向口的设定和时序要求于脉冲端一致。

输入信号

注意：
本驱动器采用单脉冲控制方式。输入控制信号通过内置光耦隔离，采用双端输入接法。为确保内置光耦能可靠导通，要求控制信号提供至少6mA的电流。内置光耦的限流电阻为220Ω，适合TTL电平的信号接口(VCC=5V)。当输入信号不是TTL电平时，用户要加限流电阻，12V时加1K电阻，24V时加2K电阻。端子接线时请务必接牢，避免由于松动造成的异常或损坏。

脉冲输入 STEP
驱动器内部光耦从关断到开通的过程被驱动器解释为一个脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。脉冲有效电平（使光耦维持导通）的持续时间不应少于1us。本驱动器的信号最高响应频率为500KHz。

方向输入DIR
该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向(单脉冲模式)，信号的改变将使电机运行的方向发生变化。该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向领先脉冲输入至少2μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，DIR信号端可悬空。双脉冲型在该端接受反转脉冲，时序逻辑要求与脉冲输入端相同。

脱机输入FREE
输入低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态。不用此功能时信号端可悬空。

电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线，6线及8线的电机使用。对于8线的电机在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5线两相电机使用！为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时，应遵循强电线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平的控制信号也对抵抗干扰有积极的意义。

外形尺寸 单位：mm

注意：
驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5CM。