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莫托曼 MOTOMAN-ES165N产品介绍
| MOTOMAN-ES165N 规格 Robot Specifications | ||
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机械结构 Structure ： |
垂直多关节型 Vertical articulated type | |
| 可控轴数Controlled Axes ： | 6 | |
| 载 荷 重 量Payload ： | 165 kg (363.8 lbs.) | |
| 垂直达到距离Vertical Reach ： | 3,372 mm (132.8") | |
| 水平达到距离Horizontal Reach ： | 2,651 mm (104.4") | |
| 定位精度Repeatability ： | ±0.2 mm (0.008") | |
| 安装方式 ： | 地面安装 | |
| 本 体 重 量Approximate Mass ： | 1,100 kg (2,425.5 lbs.) | |
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最大动作范围 Maximum Motion Range |
S 轴（回旋） | ±180° |
| L 轴（下臂倾动） | +76°/-60° | |
| U 轴（上臂倾动） | +230°/-142.5° | |
| R 轴（手臂横摆） | ±360° [±205°]* | |
| B 轴（手腕俯仰） | ±130° [±120°]* | |
| T 轴（手腕回旋） | ±360° [±200°]* | |
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最大速度 Maximum Speed |
S 轴 | 110°/s |
| L 轴 | 110°/s | |
| U 轴 | 110°/s | |
| R 轴 | 175°/s | |
| B 轴 | 145°/s | |
| T 轴 | 240°/s | |
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允许力矩 Allowable Moment |
R 轴 | 921 N • m |
| B 轴 | 921 N • m | |
| T 轴 | 490 N • m | |
| 允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia | R 轴 | 85 kg • m2 |
| B 轴 | 85 kg • m2 | |
| T 轴 | 45 kg • m2 | |
| 其 它 | ||
| ．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体 ．不可接近水、油、粉尘等 ．远离电气燥声源 | ||
| 本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 | ||
联系莫托曼
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| 电话： | 021-53852200-331 |
| 传真： | 021-53852770 |
| 地址： | 西藏中路18号港陆广场17层 |
MOTOMAN-SSA2000
北京市朝阳区广渠门外大街8号优士阁B座1703 电话: 010-58612588 传真: 010-58612665
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