FANUC Fanuc－发那科—装配机器人—M-1iA系列

FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速，精准。该机器人可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。

主要特点：

1、轻量级（6轴总重17kg）紧凑型设计，可以从容应对狭窄空间的作业环境。

2、6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。

3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。

4、独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。

5、分离式台架，能够更简便地安置在机械内。

6、配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。

7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的机器人功能。

8、碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机，使得对工件和机器人的损坏降低到最小。

9、Robot Link功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。

主要应用:插入、拾取、搬运、装配、取件