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ABB IRB 140 机器人

品牌:ABB

ABB IRB 140 机器人产品介绍


体积小、动力强!


IRB 140是一种动力强劲的紧凑型6轴机器人,其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强。




  • 可靠性强——正常运行时间长
    自1999年成功投入市场以来,IRB 140如今已成为以平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。

  • 速度快——操作周期时间短
    同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。

  • 精度高——零件生产质量稳定
    具有极高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。

  • 功率大——适用范围广
    高达5kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

  • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
    该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(10级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。

  • 通用性佳——柔性化集成和生产
    标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

IRB 140工业机器人技术参数



机器人版本
    承重能力
第5轴到达距离 防护选项
IRB 140
    5 kg
810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室型
IRB 140T
    5 kg
810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室型

工作范围和载荷图
Working range IRB140
Working range IRB140B

主要应用




    弧焊
    装配
    切割/去毛刺
    模铸
    上胶/密封
    注塑
    机械管理
    物料搬运
    拾料
    包装
    喷涂



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