STAUBLI TX90机器人

　　TX90机器人采用6自由度的多关节机械手臂，具有高度灵活性，球形工作区域可以最大限度地利用工作单元空间。史陶比尔的创造性技术，集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。全封闭式的机械臂结构（防护等级IP65）适用于严苛的环境中。

　　TX90机器人主要参数

　　自由度 6

　　额定负载7 kg

　　最大负载* 20 kg

　　工作行程 1000 mm

　　可重复精度±0,03 mm

　　保护等级 (*手腕)IP65 (*IP67)

　　安装方式 置地式/壁挂式/置顶式

　　史陶比尔CS8系列控制器 CS8C