运动控制 - 无刷电机 - 森创

森创 BL-2203C 无刷直流电机驱动器

品牌：森创

生产商：北京和利时电机技术有限公司　

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森创 BL-2203C 无刷直流电机驱动器产品介绍

技术特点

    220V交流供电
    输入、输出信号光电隔离
    起停及转向控制
    过流、过压、过载及堵转保护
    测速信号输出
    故障报警输出
    电机转速显示
    外部模拟量调速
    制动停车功能
    多档速度选择

功能及使用

面板示意图

调速方式

    本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种：

    内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态。

    外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+12”和“COM”端上，将调节端接于“AVI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“AVI”端实现调速（相对于COM），“AVI”的接受范围为DC0V~10V，对应电机转速为0~3000转/分；端子内接电阻200K到COM端，因此悬空不接将被解释为0输入。端子内也含有简单的RC滤波电路，因此可以接受PWM信号进行调速控制。

    多段速度选择：通过控制驱动器上的CH1~3三个端子的状态可以选择内部预先设定的几种速度（详见端子信号选择表）。

CH3 CH2 CH1	转速（RPM）	CH3 CH2 CH1	转速（RPM）
000	3500	100	1500
001	3000	101	1000
010	2500	110	500
011	2000	111	0

表中的速度值仅供参考，实际运行速度受用户系统影响可能会有偏差，但一般误差小于±10转（由于负载变化导致的速度波动除外）；用户在使用时可与厂家协商确定各段速度。在使用其他调速方式时请不要接线或者全接为“1”。

电机运行/停止控制（R/S）

通过控制端子“R/S”相对于“COM”的通、断可以控制电机的运行和停止。端子“R/S”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“R/S”与端子“COM”断开时电机停止，反之电机运行。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关；

电机正/反转控制（DIR）

通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。

电机转速信号输出（SPEED）

驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。

快速制动（BRK）

驱动器通过端子BRK~COM可以控制无刷电机的迅速停止，制动采用受控能耗制动方式，相对于R/S的自由停车会迅速的多，但具体时间受用户系统（尤其是系统惯量）的影响

过热保护（ALARM）

由于过载或其他恶劣的条件使驱动器内部温度高于80℃时，驱动器将自动停止输出，电机停止运行，ALARM输出低电平信号，驱动器在最末一位显示E，只有将驱动器断电才能解除报警。如驱动器频繁发生过热保护，用户应改善驱动器外部散热条件。

短路保护

由于接线或其他原因导致电机绕组突然短路时，驱动器检测进入短路保护状态，切断所有输出，并在显示器的最末位显示E，ALARM输出低电平信号，只有将驱动器断电才能解除报警。发生此故障，请检查接线是否正确。

过压保护

由于快速制动、电网电压波动等原因导致的驱动器内部出现过压时，驱动器进入保护状态，驱动器将自动停止输出，电机停止运行，ALARM输出低电平信号，驱动器在最末位显示E，只有将驱动器断电才能解除报警。

转速显示

驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微滞后。测量的范围限制在8000转以内，超出范围可能导致速度显示错误。

端子说明

端子标记		端子定义
功率端子	AC1、AC2	驱动器交流电源输入端子。*注：接入端子的引线必须使用U型插头*
	U、V 、W	与电机连接。务必将驱动器的U、V、W端子与电机的U、V、W对应连接。错误的接线将导致电机工作异常。电机线原则上不超过6米，电机线要与霍尔线分开布线。注：接入端子的引线必须使用U型插头
	FG	驱动器保护地端子。*驱动器保护地端子与电机机壳不必连接，为安全起见，请务必将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地。注：接入端子的引线必须使用U型插头*
霍尔端子	S+、S-、SA、SB、SC	电机霍尔位置传感器信号端子。务必将驱动器的S+、S-、SA、SB、SC端子与电机的S+、S-、SA、SB、SC对应连接，错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。电机霍尔线原则上不超过6米，且应使用屏蔽线，要尽量注意与电机线分开布线，且远离干扰源。若霍尔线未接，电机不运行。注：S＋、S－只作为霍尔元件电源，用户不得作为它用

信号输入	+12-COM	外接口电源，外部调速电位器电源端子。负载小于50mA
	AVI	外部模拟量调速端子。标准产品中调节范围0~10V对应0~3000转
	DIR	电机正/反转控制端子
	R/S	电机运行/停止控制端子。（不接时默认为不转）
	CH1~3	多段速度选择端子；由CH1~3相对COM的状态选择不同的速度
	BRK	制动控制端
输出	ALARM	驱动器故障信号输出端子；出现故障停机时ALARM与COM由内部光耦接通
输出	SPEED	驱动器速度信号输出端子；光耦输出测速脉冲

典型接线图

注意：因本驱动器220V高压输入，为确保安全在上电工作前必须将接地端子（FG）可靠的与大地连接，任何情况下请不要打开机壳避免意外的损伤！

外形尺寸单位：mm

注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于10cm。
机箱应考虑通风散热，避免密闭式环境影响散热，同时也要避免灰尘和杂质对驱动器的影响。驱动器采用风道竖直的立式安装将有利于散热。
用户应定期清理维护风扇避免积尘过多影响驱动器的正常工作。

森创 BL-2203C 无刷直流电机驱动器技术参数

供电电源：单相220VAC（±15%），50Hz，容量0.8KVA额定功率：最大600W（依所配电机而定）额定转速：依所选电机确定（8000转/分max）额定转矩：依所选电机确定调速范围注1：150RPM~额定转速速度变动率对负荷注2：±2%以下（额定转速）速度变动率对电压：±1%以下（电源电压±10%，额定转速无负载）速度变动率对温度：±2%以下（25℃~40℃额定转速无负载）绝缘电阻：在常温常压下＞100MΩ绝缘强度：在常温常压下1KV，1分钟冷却方式：内置风扇冷却（在重载和恶劣环境下需要提供辅助散热）使用环境场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度：0℃~+45℃湿度：＜80%RH，无凝露，无结霜震动：5.9m/s2Max保存温度：-20℃~+65℃体积：183×116×63mm重量：1.0Kg

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