倍福TwinCAT NC I – 3D轴插补

轴组态的在线更改

当轴静止时，可以将单独的 PTP 轴灵活集合进新的插补组，之后，可以将这些轴重新组态为 PTP 轴。通过这种方式，可以使用参考运行、刀具更换等所有 PTP 功能。

用于插补的 PLC 功能块

为了创建一个轴插补通道的简单接口，PLC 功能块可以为插补通道创建任务，使用易于理解的表格形式进行说明。

TwinCAT NC I – 动态轨迹

变速限制曲线可描述轨迹在任何时刻的加速度、速度和位置以及相关已转换的笛卡尔轴值。在 NC 程序中可随时更改最大允许动态限值。

TwinCAT NC I – 轨迹优先

TwinCAT NC I 具有一种速度优先功能，可以对所有轴同时起作用。

几何交叉点的最低速度

在很多应用场合（激光、焊接等）中关键的是，在通过几何交叉点时，一定不能使速度降到某个最低速度以下。为此，可以使用相关参数设定最低速度。

在曲线上降低速度

TwinCAT NC I 提供了两个用于降低速度的方法来降低相邻几何交叉点上的速度。用于这种降低速度的参数可在 NC 程序中更改。

“程序段预读”

“程序段预” 功能作用于已输入的所有数据，并且只要可能，就将连接相邻的几何图形。

轨迹轴上的从动耦合

可以在一个轨迹轴上进行主/从耦合，而不管涉及到的从动类型是什么。

借助样条实现几何动态平滑

贝塞尔样条可被自动插入，以便在各段之间的过渡处取得最佳几何和动态平滑。

诊断和优化方法

所有机床状态变量都可以出于诊断和分析目的进行提取和显示。这方面的一个理想工具就是 TwinCAT ScopeView，使用它可以记录所有内部和外部变量。这些变量包括诸如轨迹速度、轨迹加速度、正切和垂直轨迹误差等轨迹值（设定值和实际值），以及诸如位置、速度、跟随误差等笛卡儿值。