研华科技 PCI-1241电压型伺服电机卡

PCI总线接口
4轴伺服定位控制
5路编码器输入
异步/同步4轴电机控制
13个专用输入和气5个转用输出
5路12位A/D转换器（可选）
256个远程串行输入和输出端口

PCI-1241采用了ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）实现4轴伺服位置和同步控制，实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过P控制实现，并使用-10V到+10V的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中，还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值，以允许进行步进控制。对于每个轴的控制，它都可以提供一套完整的传感器输入点，包括：原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到128点输入和128点输出。此外，该卡还带有6路A/D转换。