史陶比尔 TX2touch-60 六轴协作机器人

品牌:史陶比尔
生产商: 史陶比尔集团

史陶比尔 TX2touch-60 六轴协作机器人产品介绍

TX2touch是目前唯一一款满足 SIL3/PLe 安全级别的协作机器人,具备与 TX2 机器人 CS9 控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性,实现高生产效率。


TX2touch-60 系列负载高达 9kg,最大工作半径达 920mm


主要功能及优势


TX2touch-60 collaborative robot


专为智慧集成设计


广泛有效的工作范围


完整的电气电路,包括Cat5e


可选密封垂直电缆,支持额外的智慧集成选项


Safe touch skin TX2touch-60


安全触摸皮肤


皮肤支持更多功能 ,满足以下SAFE需求:


触碰皮肤时机器人停止运行


被机器人撞击时不会受到机器人伤害


被机器人围困时不会被机器人压伤


同时配备状态信号灯用于功能诊断


Gripper padding


夹具衬垫


可安装用于工具的皮肤,安全等级不变


便于机器人单元的安全认证


避免碰撞,保护嵌入式摄像头、测量仪器或夹具


JCS Stäubli


出色的运动控制性能


超过 125 年的快速运动技术领域经验


轻巧且刚性的结构


专利 JCS 智能减速系统,专为紧凑型机器人设计


兼容 NSF H1 食品级润滑油,无性能损失


TX2touch connectivity


联通智能生产:


与所有生产设备和 ERP 系统兼容


支持包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议


高度联通夹爪及加工工


即使是小批量个性化生产,也能实现模块化安全管控零件生产质量


手臂内置 Cat5e 以太网线,用于夹爪、视觉系统和传感器通信


独特的模块化SIL3-PLE 安全功能


得益于组合使用5项模块化SIL3-PLe 安全功能,TX2touch系列成为当今市场上最安全且能同时保证高生产效率的协作机器人。


Safe touch


安全触碰


TX2touch协作机器人能够在10ms时间内响应操作人员触碰。机器人手臂配备20mm厚的皮肤,确保所有人机交互的安全,人机接触得以无害。


Safe speed


安全限速


一旦操作人员进入相应空间,TX2touch 会立即降速(≤ 250 mm/s)。当操作人员离开时,机器人则恢复全速状态。


Safe stop


安全停止


操作人员靠近时,TX2touch 减缓运行,并且在交互过程中停止运行,交互结束时则重新运行。


Safe zone


安全区域


TX2touch 只进入预先定义的安全区域,并且手臂运行受限。


Safe tool


安全工具


根据 TX2touch 的工具或夹具尺寸定义安全区域。


技术参数


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* 特殊配置请联系我们


原文链接

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