运动控制 - 工业机器人 - 欧地希

欧地希 AX-V4AP焊接机器人

品牌：欧地希

生产商：欧地希机电（上海）有限公司

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重量：160kg

欧地希 AX-V4AP焊接机器人产品介绍

*有效防止同轴电缆的弯曲
*同轴电缆内藏可防止焊接电缆弯曲，确保送丝稳定，提高焊接质量
*机器的保养更加方便容易
*上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更容易
*减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
*最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大

欧地希 AX-V4AP焊接机器人技术参数

构造：垂直多关节形轴数：6最大可载能力：4kg位置重复精度：±0.08mm (Note 1)驱动系统：AC伺服马达驱动容量：2700W位置数据反馈：绝对值编码器动作范围：1轴 ±170°(±50°) (Note 2) 2轴 -55°~+90° 3轴 -170°~+180° 4轴 ±155° 5轴 -45°~+225° 6轴 ±205°最大速度：1轴 2.62弧度/s(150°/s) 2轴 2.79弧度/s(160°/s) 3轴 2.97弧度/s(170°/s) 4轴 5.93弧度/s(340°/s) 5轴 5.93弧度/s(340°/s) 6轴 9.08弧度/s(520°/s)荷载能力：允许扭矩回转 10.1N·m2 弯曲 10.1N·m2 扭转 2.94N·m2允许惯性矩：回转 0.38kg·m2 弯曲 0.38kg·m2 扭转 0.03kg·m2机器人动作范围截面面积：2.94m2×340°周围温度，周围湿度：0~45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量：160kg第三轴可载能力：10kg (Note3)安装方法：地面,侧挂,吊装原点复元：不需要(Note4)本体颜色：臂:白色, 基座:蓝色