运动控制 - 工业机器人 - 欧地希

欧地希 AX-MV6L电弧焊接机器人

品牌：欧地希

生产商：欧地希机电（上海）有限公司

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重量：260kg

欧地希 AX-MV6L电弧焊接机器人产品介绍

*最大伸长范围2006MM
大型作业的适用范围更加扩大。
*由于是长腕构造有优

欧地希 AX-MV6L电弧焊接机器人技术参数

构造：垂直多关节形轴数：6最大可载能力：6kg位置重复精度：±0.1mm (Note 1)驱动系统：AC伺服马达驱动容量：5200W位置数据反馈：绝对值编码器动作范围：1轴 340°(±170°) [100°(±50°)] (Note 2) 2轴 255°(-100°~+155°) 3轴 375°(-170°~+205°) 4轴 360°(±180°) 5轴 280°(-50°~+230°) 6轴 720°(±360°)最大速度：1轴 2.88弧度/s(165°/s) [2.62弧度/s(150°/s)] 2轴 2.88弧度/s(165°/s) 3轴 3.05弧度/s(175°/s) 4轴 6.11弧度/s(350°/s) 5轴 5.93弧度/s(340°/s) 6轴 9.08弧度/s(520°/s)允许扭矩：回转 11.8N·m 弯曲 9.8N·m 扭转 5.9N·m允许惯性矩：回转 0.30kg·m2 弯曲 0.25kg·m2 扭转 0.06kg·m2机器人动作范围截面面积：6.43m2×340°周围温度，周围湿度：0~45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量：260kg第三轴可载能力：12kg (Note3)安装方法：地面,侧挂,吊装原点复元：不需要本体颜色：臂:白色, 基座:蓝色