运动控制 - 工业机器人 - 欧地希

欧地希 AX-MV6焊接机器人

品牌：欧地希

生产商：欧地希机电（上海）有限公司

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欧地希 AX-MV6焊接机器人产品介绍

*机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供——焊接机器人系统的优点进一步得到发挥
*动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
*完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
*安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
*操作方便，便于用户使用
*机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全，在示教盒上安装Dead-Man开关

欧地希 AX-MV6焊接机器人技术参数

构造：垂直多关节形轴数：6最大可载能力：6kg位置重复精度：±0.08mm (Note 1)驱动系统：AC伺服马达驱动容量：2750W位置数据反馈：绝对值编码器动作范围：1轴 340°(±170°) [100°(±50°)] (Note 2) 2轴 245°(-155°~+90°) 3轴 360°(-170°~+190°) 4轴 60°(±180°) 5轴 280°(-50°~+230°) 6轴 20°(±360°)最大速度：1轴 2.62弧度/s(150°/s) 2轴 2.79弧度/s(160°/s) 3轴 2.97弧度/s(170°/s) 4轴 5.93弧度/s(340°/s) 5轴 5.93弧度/s(340°/s) 6轴 9.08弧度/s(520°/s)允许扭矩：回转 11.8N·m 弯曲 9.8N·m 扭转 5.9N·m允许惯性矩：回转 0.30kg·m2 弯曲 0.25kg·m2 扭转 0.06kg·m2机器人动作范围截面面积：3.14m2×340°周围温度，周围湿度：0-45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量：155kg第三轴可载能力：10kg (Note3)安装方法：地面,侧挂,吊装原点复元：不需要本体颜色：臂:白色, 基座:蓝色