研华科技 PCI-1242伺服电机运动控制卡

PCI总线接口
异步4轴运动控制
线性螺、旋插补功能
2/3轴圆弧、圆形插值功能
微动（Jog）功能
连续插补功能
T/S加速/减速曲线
恒速和超速控制
位置补偿功能
归零功能
位置管理及软件极限开关功能
事件触发功能
每轴支持高达4MPPS的脉冲输出

PCI-1242采用了运动ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现4轴伺服位置和同步控制。在脉冲输出控制下，编码器的值可以从编码器的输入输出口回读。这样，您就可以很容易的在步进电机应用中实现软件闭环控制。对于每个轴的控制，它可以提供一套完整的传感器输入点，包括HOME点、正限位点和负限位点。此外还有抑制信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。此板卡使用了节省布线的IO设计，它可以扩展到64点输入和64点输出。