新松 RD120点焊机器人产品介绍
新松公司自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度,最大额定工作负荷120kg,水平作业半径2.6米,重复定位精度±0.4毫米,属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。
RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成,机器人采用交流伺服电机驱动,结构设计合理,运行安全可靠,免维护设计。控制器采用示教编程方式,可进行连续轨迹控制和点位控制, 可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能,具有良好的用户界面和外部通讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟,达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域,具有速度高,负荷大,是一种具有代表性的通用工业机器人机型,具有广阔的市场和产业化前景。
RD120 机器人本体技术指标
结构形式 |
垂直多关节 | |
负载能力 |
120㎏ | |
重复定位精度 |
±0.4mm | |
自由度数 |
6 | |
驱动方式 |
交流伺服电机 | |
每轴最大
运动范围
|
回转(S轴) |
±180° |
下臂(L轴) |
+70°、-90° | |
上臂(U轴) |
+35°-135° | |
横摆(R轴) |
±180° | |
俯仰(B轴) |
±130° | |
回转(T轴) |
±360° | |
最大速度
|
回转(S轴) |
100°/s |
下臂(L轴) |
110°/s | |
上臂(U轴) |
110°/s | |
横摆(R轴) |
130°/s | |
俯仰(B轴) |
130°/s | |
回转(T轴) |
230°/s | |
电源容量 |
3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA | |
本体重量 |
约 1500㎏ | |
环境条件
|
温度 |
0~45℃ |
湿度 |
20~90RH 非泠凝 | |
振动 |
0.5g |
联系新松
|
|
电话: | 024-23970188 |
传真: | 024-23970158 |
地址: | 南塔街114号 |
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