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欧姆龙 CS1W-MC□21-V1(2轴单元)SYSMAC用运动控制器单元

品牌：欧姆龙

生产商：欧姆龙工业自动化 (中国) 统辖集团

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欧姆龙 CS1W-MC□21-V1(2轴单元)SYSMAC用运动控制器单元产品介绍

＊1. 1个底板单元可连接单元数，请参照SYSMAC CS系列电源单元的“消耗电流”（169页）。
＊2. 没有中断时也可定位。

欧姆龙 CS1W-MC□21-V1(2轴单元)SYSMAC用运动控制器单元技术参数

对象PLC：SYSMAC CS系列输入输出占用单元数：占用3个单元系统最大控制轴数：1CPU系统最多76轴（1CPU可搭载96个单元）＊1外部连接设备：专用示教盒、MPG（手动脉冲发生器）或同步用编码器控制对象驱动器：模拟量输入伺服驱动器（本公司 W系列）绝对值编码器：对象绝对值编码器:本公司 W、U系列绝对值编码器绝对值编码器保持手段:电池备份（W系列的伺服驱动器侧上安装电池）控制：控制方式：使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路（速度指令电压输出）方式控制轴数：最多2轴同时控制轴数：最多2轴 PTP（独立）控制：各轴独立运行模式，可独立执行程序定位功能：直线插补：最多2轴圆弧插补：平面上2轴圆弧插补螺旋圆弧插补：－－来回移动功能：2轴来回移动功能中断寸进：各轴中断输入后的进给＊2速度控制：单位是脉冲时可设定为1pps～2,000,000pps（4倍速时）（12倍速： 1pps～500kpps、 2倍速： 1pps～1Mpps）MPG/同步编码器：最大36.86m/min以下（条件：编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲）控制单位：指令最小设定单位：1点、最大500kpps（1倍速时）单位：1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001最大指令值：mm、 inch、度、脉冲（显示单位）进给功能：进给/插补进给速度：－39999999～＋39999999（根据最小设定单位范围有所不同）进给超程：0～100％（设定单位0.1%) 插补进给超程：0～199％（设定单位0.1%) 点动进给超程：0～100％（设定单位0.1%)任务程序容量·管理：任务数：最多2个任务（任务：程序的执行单位）程序数: 根据使用任务数，最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务程序容量: 根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的最大块数（可连续记述的块数）为800块以下寄存器数:32个（基本上用于位置数据的编号指定）子程序嵌套:最多5级位置数据容量：最多2000个（仅使用1轴时）启动时间：最大8ms以下

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