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众为兴 ADT-MC4140 四轴运动控制器

品牌：众为兴

生产商：深圳市众为兴数控技术有限公司

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众为兴 ADT-MC4140 四轴运动控制器产品介绍

● 4轴步进/伺服控制；
● 采用ARM7处理器技术；
● 32M数据储存空间；
● 任意2-4轴直线插补；
● 直线加/减速；
● 32路DI、16路DO、5路PWM输出；
● USB / RS232通讯；
● UC/OS嵌入式多任务操作系统；
● C/C++（ARM）软件支持。

系统框图：

安装尺寸：

应用案例：
点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机、绕线机等

众为兴 ADT-MC4140 四轴运动控制器技术参数

脉冲输出：4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz。AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式。PWM输出：5路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---10KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和5路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。运动控制：二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止。存储空间：8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。应用环境供电电源：85~265VAC，45~65Hz工作温度：0~60℃储存温度：-20~80℃工作湿度：20%-95%储存湿度：0%-95%编程环境操作系统：uC/OS-II开发环境：ADS1.2库函数：GUI库、文件访问库、BIOS库