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众为兴 ADT-MC040 四轴运动控制器

品牌：众为兴

生产商：深圳市众为兴数控技术有限公司

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众为兴 ADT-MC040 四轴运动控制器产品介绍

● 嵌入式ARM+FPGA+DSP；
● uCOSII实时操作系统；
● 硬件插补，超大容量存储空间；
● 128X64点阵图形液晶显示屏，轻触式按键；
● 4轴AB相脉冲输入；
● 32路DI、16路DO、2路PWM输出、1路DA输出；
● 内置蜂鸣器、三色发光二极管；
● USB接口，方便交换文件；
● RS232通信，在线编程，USB下载；
● 提供丰富的开发资源，客户可自己开发控制程序。

系统框图：

安装尺寸图：

众为兴 ADT-MC040 四轴运动控制器技术参数

脉冲输出：4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz。AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，8路开关量输入信号共用输入通道。开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12~24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，12~24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。DA输出：1路8位DA输出，0~10VDC（选件）PWM输出：2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5~24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。运动控制：软件可实现二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。存储空间：8MB的SDRAM是程序运行空间，2MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，32MB的DOM是程序和数据的保存空间。应用环境供电电源：85~265VAC，45~65Hz工作温度：0~60℃储存温度：-20~80℃工作湿度：20%~95%储存湿度：0%~95%编程环境】操作系统：uCOSII开发环境：ADS1.2库函数：GUI库、文件访问库、BIOS库、显示库