 控制轴
4轴
数据总线长度
可选16／8位元
补间功能
直线补间--4轴中任意2轴或3轴
范围：-8388608~+8388607；精确度：±0.5LSB；速度：1PPS~4MPPS
圆弧补间--4轴中任意2轴
范围：-8388608~+8388607；精确度：±0.5LSB；速度：1PPS~4MPPS
位元补间--4轴中任意2轴或3轴直接由CPU控制
连续补间--连续直线和圆弧补间最大驱动速度2MPPS
其他的补间--可选择任意轴，线速一定，补间步骤送出
| 各轴共通规格 |
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驱动速度脉冲(CLK=16MHz) |
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输出脉冲范围 |
1PPS ~ 4MPPS |
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输出脉冲精确度 |
0.1%以下(根据速度设置) |
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速度范围 |
1 ~ 500 |
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初速度 |
1PPS (范围=1) ~ 4MPPS (范围=500) |
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驱动速度 |
1PPS (范围=1) ~ 4MPPS (范围=500) |
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加减速度 |
125PPS ~ 500MPPS |
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S形用增减率 |
954PPS/S2 ~ 31250MPPS/S2 |
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定量运转 |
0 ~ 268435455 |
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速度曲线 |
定速、直线和S形加减速 |
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定量运转之减速模式
运转中驱动速度可随时更改
可选择独立2脉冲／1脉冲方向的方式
可选择脉冲逻辑位准 |
编码器脉冲输入
可选择正／反脉冲输入
可选择2相脉冲1、2、4连续倍数
| 位置计数器 |
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逻辑位置计数器计数范围 |
-2147483648 ~ +2147483647 |
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实际位置计数器计数范围 |
-2147483648 ~ +2147483647 |
| 比较暂存器 |
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COMP + 暂存器位置比较范围 |
-2147488648 ~ +2147488647 |
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COPM - 暂存器位置比较范围 |
-2147488648 ~ +2146488647 |
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将与位置计数器之大小予以状态输出及讯号输出
可作为软件极限来运作 |
断开因素
输出一个驱动脉冲时
加减速运转中之定速开始时
加减速运转中之定速退出时
运转退出时
位置计数器≧COMP - 变化时
位置计数器＜COMP - 变化时
位置计数器＜COMP + 变化时
位置计数器≧COMP + 变化时
利用外部讯号操作运转
可利用EXPP、EXPM讯号操作中正
／负方向之定量／连续运转
外部减速停止／立即停止讯号
各轴各4点 ( IN0 ~ 3 )
可选择各线之有效／无效逻辑位准
伺服马达驱动用输入讯号
ALARM (伺服异常)、INPOS (定位完成)
通用输出信号
各轴各8点 ( OUT 0 ~ 7 )
其中4点与运转状态输出讯号端子兼用
运转状态讯号输出
DRIVE (驱动脉冲输出中)、ASND (加速中)、DSND (减速中)、
CMPP (位置≧COMP+ )、CMPM (位置＜COMP- )
超出极限讯号输入
正方向、负方向各1点
可选择逻辑位准立、即停止／减速停止
紧急停止讯号输入
全轴EMG共1点
以低准位将全轴之驱动脉冲予以立即停止
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电源电压 |
+5V ± 5% (最大逻辑电流：90mA) |
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输出入讯号位准 |
可连接CMOS、TTL |
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输入时序脉波 |
16Mhz |
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动作辑温度范围 |
0 ~ +85℃ ( 30 ~ 180℉ ) |
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外形尺寸 |
144 pin QFP包装 脚距=0.65mm 30.9 x 30.9 x 4.36mm | | 
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