川崎机器人 川崎冲压机器人

特点：

1、外形紧凑

缩减占用空间，能够高密度摆放。与以前控制柜相比体积减小。

2、防爆示教器

具有防爆规格的大型彩色触摸屏，能够在防爆区域进行示教，编辑，现在位置i/o信号等各种信息的监控，以及用户定制功能界面等多样化使用方法，并且，示教器带有背光灯，在黑暗的地方也可以清晰的显示画面。

3、适宜的操作体系

控制柜配备了成熟的操作简便的控制系统，能通过示教器实施电机电源启动或循环开始等操作，使用便利，各种监控信号能够通过2种信息的组合进行。（位置信息和信号信息等）

4、喷涂机器控制功能（选件）

通过控制的机器人用cpu板卡，可以控制ccv、电空比例阀的控制、突出量控制用齿轮泵的回转，结合各种喷涂设备提供了兼价并柔性化的系统，此外，在示教器触摸屏上能够进行喷涂条件、吐出量图表设定等操作。

5、采用最新技术

通过采用最新的cpu，实现了精密的轨迹控制，高速的程序运行以及快捷的程序保存和装载。扩大了内存容量，大幅度的增加了记忆程序的容量。能够使用usb作为标准的外部存储设备。

6、提高维护性

在单元化，省配线化观念的基础上，实现了既小型化又具有搞维护性的控制柜。不仅仅是提供实施自我诊断diag功能和原来的硬件不良的功能，并且提供了web服务器，根据应用领域的不同索出现的错误信息，提供支援、远程诊断的功能。提高了维护性能。

7、高扩展性

通过追加装载放大器后，可以对应工件搬运装置（蜻蛉、穿梭、转台机组等）走行装置、齿轮泵等最多3轴的外部轴。为了对应周边机器控制的现场总线规格，配备了能够通过示教器进行程序编辑的内置软件plc功能，简易的构筑高性能的系统。