ABB上下料机器人IRB 1200

小快灵、多用途的小型工业机器人

如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

ABB-IRB-1200工业机器人参数说明：

——标工可根据客户的需求来设计IRB-1200机器人的物料搬运、上下料等集成工艺！

机器人型号

Robot model
IRB 1200

轴数

Controlled axes
6

最大运动半径

Max. reach
703mm

最大负载

Max. load capacity at wrist
7kg

运动范围

Motion range
J1 回转
+170°至-170°

J2 立臂
+135°至-100°

J3 横臂
+ 70°至-200°

J4 腕
+270°至-270°

J5 腕摆
+130°至-130°

J6 腕传
+360°至-360°

最大运动速度

Max. speed
J1
288°/s

J2
240°/s

J3
300°/s

J4
400°/s

J5
405°/s

J6
600°/s

重复精度

Repeatability
0.02mm

机械本体重量

Mechanical unit mass
52kg

安装方式

Installation method
任意角度

防护等级

Protection grade
IP67

底座尺寸

Base size
210*210mm

机器人高度

Robot height
-

使用环境

Environmental Science
温度

Temperature
-

湿度

Humidity