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上海发那科 M-2iA/3S并联机器人

品牌：上海发那科

生产商：上海发那科机器人有限公司

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上海发那科 M-2iA/3S并联机器人产品介绍

特长
FANUC Robot M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人。
・根据手腕部自由度和动作范围的不同可以选择6种机型。
-FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL
手腕部采用3轴旋转构造，适用于需要姿势变化的整列和组装等复杂作业。
-FANUC Robot M-2ZA/3S, M-2ZA/3SL
手腕部采用1轴旋转构造，适用于传送带上面的需要方向调整的高速整列作业。
-FANUC Robot M-2iA/6H, M-2ZA/6HL
手腕部不使用旋转轴的3轴机器人，其可搬运质量为6kg。适用于对工件的高速整列。
-上述6种机型中，M-2iA/3AL, M-2iA/3SL以及M-2iA/6HL通过使用更长的连杆，覆盖了更广的动作范围。
•采用了完全密封的构造（IP69K）,从而可对应高压喷流清洗。
・可选用对应食品卫生的材料、表面处理（选项）及润滑油。为食品领域的自动化生产做出了贡献。
•可以使用iRVision （内置视觉功能）以及iRPickTool等各种智能化功能。

规格

机型	M-2/A/3A, M-2ZA/3AL	M-2ZA/3S, M-2ZA/3SL	M-2，A/6H, M-2ZA/6HL
机构	并联机构
控制轴数	6轴(J1, J2, J3, J4, J5, J6)	4轴(J1, J2, J3, J4)	3轴(J1,J2,J3)
安装方式	顶吊安装
动作氾围（最大动作速度）注释1）	J1-J3	直径 800 mm,高度 300 mm (直径 1130 mm,高度 400 mm)
J4	720° (17007s) 12.57 rad (29.67 rad/s)	720° (3500%) 12.57 rad (61.06 rad/s)	—
J5	300° (1700°/s) 5.24 rad (29.67 rad/s)	—	—
J6	720° (17007s) 12.57 rad (29.67 rad/s)	—	—
手腕部可搬运质量	3 kg	3 kg	6 kg
重复定位精度注释2）	± 0.03 mm
驱动方式	使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
机器人质量注释3）	140 kg	130 kg	125 kg
安装条件	环境温度：0~45°C 环境湿度：通常在75 %RH以下（无结露现象）短期在95 %RH以下（1个月之内）振动：4.9 m/s2 （0.5G）以下

注释1）短距离移动时有可能达不到最大动作速度。注释2）符合ISO 9283_O

注释3）不含控制装置质量。

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