KUKA LBR Med:医疗行业的协作机器人产品介绍
可集成到医疗器械中的独特机器人组件
从诊断到治疗,再到外科手术 – LBR Med 令人信服地成为了卫生保健领域中完成各种任务的完美助手。该灵敏的七轴轻型机器人可以简单灵活地集成到医疗器械中,从而执行各种医疗活动。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生优化过的表面,以及为直接与人协作而设计的控制系统,使其特别适用于医疗技术。此外,医疗器械制造商也能够更快更容易地开发基于机器人组件的产品并获批许可,因为 LBR Med 已通过国际认可的 CB 体系认证。
LBR Med 数据概览
LBR Med 7 R800 | LBR Med 14 R820 | |
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最大总负载能力 | 7 kg | 14 kg |
轴数 | 7 | 7 |
机械手型号 | 同轴手腕 | 同轴手腕 |
连接法兰 A7 | DIN ISO 9409-1-A50 | DIN ISO 9409-1-A50 |
安装位置 | 任意 | 任意 |
位置重复精度 (ISO 9283) | ±0.1 mm | ±0.15 mm |
轴特定的转速精度 (最大转速下) | ±2 % | ±2 % |
最大作用半径 | 800 mm | 820 mm |
重量 | 25.5 kg | 32.3 kg |
控制系统 | KUKA Sunrise Cabinet Med | KUKA Sunrise Cabinet Med |
防护等级 | IP54 | IP54 |
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