沈阳力拓 剃齿机盘齿上下料机器人

沈阳力拓自动化控制技术有限公司是一家以直角坐标机器人为核心产品的高科技公司，公司依托德国BAHR公司机器人定位系统的产品优势，为中国的用户量身设计全系列直角坐标机器人。

公司本着本土化设计德国生产的理念，既保证了产品的实用性，又保证了产品的性能。

沈阳力拓拥有强大的设计能力，可以为用户提供从机械到电气，从硬件到软件，从设计到交钥匙工程，从单机到整线等全方位服务。
公司的目标是：将人从工业生产中解放出来。

BAHR机器人采用了模块化及柔性化设计理念，所有产品均有独立自主的知识产权。其产品系列齐全，广泛应用于电子制造 、汽车制造业、军品制造业、钢铁制造业、飞机制造业、医疗器材制造业。具体产品如：点胶机、码垛机、探伤检测机、激光切割机、焊接机、搬运机械等。

产品用途：将原料仓中等待加工的齿轮毛胚，自动抓取并摆放在剃齿机上进行加工；

把加工完成的齿轮从剃齿机中取出，有次序地逐一码放在成品料仓中。

负载能力:15kg(双头)

运动周期：20s

运动速度：

X方向1000mm/s

Z方向600mm/s

A1方向45°/s

A2方向45°/s

行程：

X运动方向3000mm(水平方向)

Z运动方向500mm(垂直方向)

A1方向90°旋转

A2方向90°旋转

重复精度：±0.2mm

设备组成：

1、运动控制系统：PLC

2、操作界面：触摸屏

3、驱动元件:伺服电机

4、运动元件：直线运动定位系统

5、抓取结构：气动

设备特点：

1、PLC控制，稳定可靠，抗干扰能力强。

2、整机伺服驱动，设备冲击小，运行平稳。

3、单Z轴双抓取结构。