KUKA KR DELTA并联机器人

库卡首款KR DELTA并联机器人——KR 3 D1200 HM，本体采用食品接触级卫生设计，可与食品直接接触，尤其适合食品加工、一次包装等应用，符合食品行业严格的卫生标准；其次KR 3 D1200 HM全身不锈钢设计，表面光滑防污垢，全身IP67防护等级，第4轴防护等级高达IP69K，材质抗腐蚀，易于清洗和消毒。

高性能卫生机器人实现精准抓取
这款平行臂机器人可安装在天花板上，特点是在 1 千克载荷下，精确度高，周期时间达 0.5 秒（短周期）。KR DELTA 机器人作用范围为 1200 毫米，负载可达 6 千克，因而在分拣和包装方面具有一流效果。此外，它还按照“卫生设计”的原则设计，因此非常干净。

一尘不染：卫生作为设计的一部分
由于全身由不锈钢制成，因此 KR DELTA 卫生机器人可耐高温、耐腐蚀。其配备的防护等级为 IP 67，便于清洁和消毒——甚至可用高达 100 kPA 的高压清洗机清洁。优势：通过简化流程，企业可以缩短清洁和维护时通常需要的停机时间。

同时，KUKA 产品系列的这位新成员还满足了食品行业非常高的要求。从上市开始，KR DELTA 卫生机器人就获得了 TÜV 认证，包括符合美国食品和药品管理局 (Food and Drug Administration) 的附加条件及德国食品和饲料法典的规定。

可结合 KUKA.PickControl 和 KUKA.VisionTech 使用
这款小型机器人用 KUKA 最新控制技术 KR C5 micro 进行控制。为了能在解决任务时提高资源利用效率，KR DELTA 可在不同的生产场景中切换，例如应季的包装形式。由此，它非常适合用于消费品行业，特别是“快速消费品”。为此，这款卫生机器人使用具有输送器跟踪和内置图像处理功能的 KUKA.PickControl 软件。如果搭配摄像头和能够在纷乱环境中识别物体的 KUKA.VisionTech 软件，还可以为 KR DELTA 机器人规定更加灵活的用途，包括不同物体的分拣、装料等。

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