雄克 PGN-plus-E 通用机械手 多齿导轨、数字化驱动和 24 V 驱动、持续润滑功能产品介绍
描述
带有永久润滑的电动二指平动机械手,采用多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最高的力矩。应用领域
多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。优点 - 为您带来的益处
稳定的多齿导轨用于精确搬运
可能的最高力矩
适合使用长手指的机械手
多齿导轨中带有润滑槽
确定过程可靠性和延长的维护间隔
无刷直流伺服电机
使用时几乎无磨损,且使用寿命长
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试,且可快速整合进现有系统。
四步可调整抓取力
可经简单地调整后应用于敏感工件
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
一体化传感器系统和种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
通过 IO-Link 控制
可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估
选件和特殊信息
抓取力可手动调整借助一体化旋转开关,抓取力可四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。
一体化传感器系统
可以通过一体化电感式接近开关来监视两个终端位置。
通过外部传感器系统进行的可选状态监控
也可以通过外部传感器选配项来监控机械手的状态。
连接电缆 KA
可以订购带弯角式或直连式插口连接器的连接电缆,将机械手与电源和更高一级控制系统相连接。
IO-链接
整个行程中,用于定位机械手手指和位置反馈的型号。
数字 I/O
机械手开/合型号,带集成接近开关,用于检测两个位置。
防尘型 SD
绝对防尘,提高防止材料进入的保护程度。
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