森创 两相混合式步进电机细分驱动器 SH-21006AN

技术特点

    60～100V交流供电，适应最恶劣电网环境
    H桥双极恒相流驱动
    独创的速度自适应电路，自动寻优
    4、8、16、32四种细分模式可选
    输入信号光电隔离
    过压保护
    脱机保持功能
    单/双脉冲模式可选
    自动半流

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩。但是由于电网的异常波动和系统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高，当其达到驱动器的过压阈值（180VDC）时就会出现保护现象，频繁的保护会影响用户的正常使用，因此电压的选择不是越高越好，推荐使用60V~100VAC。

输出电流选择

通过面板第4位拔码开关可以选择驱动器输出的相电流，第4位为‘ON’时输出相电流为峰值4A，为‘OFF’时输出相电流为峰值6A，用户可以根据所选配的电机进行设置，要特别注意避免因选择超过电机额定值的驱动电流所造成的电机和驱动器损坏。需要特殊电流的用户应与厂家联系，由厂家做出调整。

细分选择

本驱动器标准型有A、B两种类型，每种类型各提供4种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步、4细分、8细分模式；对于B型，可提供4细分、8细分、16细分、32细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型选择的指示。4种细分模式用户可通过面板第1，2位拨码开关进行设定（详见细分模式选择表）。细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……。其他非标细分类型需要和厂家联系特殊调整。

单/双脉冲选择

通过面板第3位拔码开关可以选择单/双脉冲模式，开关置于‘OFF’时为单脉冲模式，开关置于‘ON’时为双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲信号，从方向端口接收反转脉冲信号。无论是单脉冲模式还是双脉冲模式，都以光耦导通作为有效信号。单/双脉冲模式设定只在驱动器上电时进行一次，驱动器上电后再改变开关状态被认定为无效，只有重新上电才可按照新选择的单/双脉冲模式工作。

自动半电流

驱动器带电机工作时若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半流状态，电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半流状态。

过压保护

当输入电压超过135VAC时，或者回馈制动导致总线电压超过180VDC时，过压保护电路动作，驱动器报警灯(红色)点亮，驱动器暂停驱动电机，在电压恢复到正常值后可自动解除报警。

输入信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的最高信号响应频率为50KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先于脉冲信号输入至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲信号，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。

脱机信号输入：内置光耦导通时电机相电流将被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图

注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5CM。
为了确保使用安全，请务必将驱动器的接地保护端子与设备保护地良好连接！