运动控制 - 伺服系统 - 安川电机

安川电机 SGDM伺服驱动器

品牌：安川电机

生产商：上海安川电机有限公司

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安川电机 SGDM伺服驱动器产品介绍

安川电机 SGDM伺服驱动器技术参数

使用条件使用温度/保存温度：0～55℃/-20～+85℃使用保存湿度：90％RH以下（不结露）标准高度：海拔1000m以下耐振动/耐冲击：4.9m/s2/19.6m/s2性能速度控制范围：1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准）负载变化率：0～100％负载时：±0.01％以下（额定转速时）电压变化率：额定电压±10％：0％（额定转速时）温度变化率：25±25℃：±0.1％以下（额定转速时）频率特性：400Hz（atJL=JM时）转矩控制重复性精度：±2％软起动时间设定：0～10s（加速、减速均可设定《标题》速度指令输入令电压：DC±6V（电压为正时、电机正转)/额定转矩指令】出厂设定可变设定范围：DC±2～10V/额定转矩允许输入电压：最大±12V 输入阻抗14kΩ 电路时常数-转矩指令输入指令电压：DC±3V（电压为正时、电机正转转矩指令)/额定转矩指令：出厂设定 *可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩指令允许输入电压：最大±12V输入阻抗：14kΩ电路时常数：约47μs位置控制模式基本设定：0～450min-1(设定分辨率1min-1)前馈补偿：0～100％(设定分辨率1％)定位决定信号宽度设定：0～250指令单位(设定分辨率1指令単位)输入脉冲种类：方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种输入脉冲形式：线驱动（+5V）开路集电极（+5Vor+12V）输入脉冲频率：0～450kpps，开路集电极时200kpps（最大）控制信号：清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）输入输出信号位置信号输出：A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）接点输入信号：伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）接点输出信号：伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号内部功能接口：数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS422C口）1：N通讯：RS422A时，N最大为14轴地址设定：用户参数方式设定功能：状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能自学习功能可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数动态制动（DB）功能：主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动，自流制动，（DB）功能再生处理：制动电阻外置（可选）超程（OT）防止功能：P-ON,N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止。编码器分频功能：可任意分频电子齿轮：0.01部速度设定功能：可内部3速设定保护功能：过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等模拟量监视功能：内藏速度，转矩指令信号监测用端子显示：CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）其它：反转连接，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kw除外），电机自动识别功能

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