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Fanuc-发那科—装配机器人—M-1iA系列

品牌:发那科

Fanuc-发那科—装配机器人—M-1iA系列产品介绍

FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构,并设计有平行连杆结构的智能拳头机器人,可用于小型物品搬运,高速抓取和装配。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速,精准。该机器人可以实现各种方向的安装,并配有适应复杂装配作业的三轴手腕,非常灵活。



主要特点:


1、轻量级(6轴总重17kg)紧凑型设计,可以从容应对狭窄空间的作业环境。


2、6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。


3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。


4、独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。


5、分离式台架,能够更简便地安置在机械内。


6、配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。


7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的机器人功能。


8、碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机,使得对工件和机器人的损坏降低到最小。


9、Robot Link功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息,可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。


主要应用:插入、拾取、搬运、装配、取件


 

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