昂科ANCA ANCA TXcell, 性能卓越的集成式刀具制造系统

　　ANCA TXcell, 性能卓越的集成式刀具制造系统

　　•TX7+磨床，集成了机器人，用于砂轮组自动交换和工件自动上下料

　　•发那科机器人

　　•辅助加工工位，例如，刀具清洗，激光打标签，刀具检测，负倒刃磨削并刷清表面粉尘，等等

　　•支持复杂的刀具磨削，实现无人化管理刀具生产

　　出色的灵活性

　　•使用多爪卡盘和自动夹套更换，实现对多种直径的刀具一次性全部夹紧

　　•配置多套砂轮组，可以调机一次，覆盖宽广的刀削磨削范围　　

　　•应用Robomate软件包，轻松实现混合批次生产时，刀具磨削编程和工件混合式自动上下料

　　极具效率的生产

　　•刀具生产批次转换时，零停机时间，鉴于：

　　•最多 21 组砂轮，消除了下批刀具生产的准备时间

　　•实现无人化生产，4个料盘，最多装660把刀

　　•磨削主轴功率37千瓦，满足刀具磨削要求

　　•砂轮在线修整和自动白石条清理砂轮表面，确保始终处于正常磨削状态

　　•机外CIMulator3D三维模拟系统，离线方式，灵活提供完整的磨削程序

　　优异的精度

　　•TX7+ 结构刚性好刀具支撑系统，有：

　　•微调式气伸缩托架

　　•P-轴，液压式支撑或套筒式支撑

　　•带P-轴的尾架

　　•砂轮组更换前后处于同一位置，确保砂轮组在磨削时的位置精度

　　•iBalance – 砂轮动平衡软件包，在线检测砂轮动平衡状态，消除振源

　　•CTV (热变形控制)技术，消除温差对磨削工艺的影响

　　砂轮组交换特点：

　　•砂轮组和冷却液分流板交换时间，15秒以内

　　•最多 21 组砂轮/分流板交换工位 – 可以订购 9 工位或 14 工位

　　•单个砂轮组（包括分流板）最大重量 : 8kg

　　•最大砂轮直径 : 300mm

　　•砂轮组更换前后的位置不变，更换精度好，消除了砂轮径向跳动

　　刀具装夹特点：

　　•刀具装夹时间，15秒以内

　　•刀具装夹和砂轮组更换，同时一次性完成 (取决于刀具和砂轮组对应磨削要求)

　　•使用标准的TX7 料盘，一盘最多装 220 把刀

　　•刀具直径范围：3-32mm  

　　•刀具最长为 220mm.  更长的刀具要求，事先需交流确定

　　•最多4个标准 TX7 料盘，3 个装毛坯，1 个装成品 选项：在TXcell* 上安排2个料盘，上/下料各一

　　•ANCA的Robomate 软件包，支持混合批次刀具的上/下料和磨削加工

　　系统背部立体示意图

　　独一无二的功能

　　•机器人的灵活性

　　•生产批次转换，零调整时间，极大地提升了生产效率

　　•ANCA 能提供特殊需要的方案，满足有特殊需求的客户

　　•自动机器人实际运行时，至少需要一套夹爪

　　•辅助的工艺能力，也汇集于本制造系统内

　　•毛坯去皮磨削

　　•激光打标签

　　•刀具抛光

　　•刀具表面珩磨刷

　　•刀具特征编号扫描 (条形码)

　　•自动夹套更换

　　•刀具清洗

　　•…

　　•刀具激光打标签

　　•珩磨刷

　　•毛坯磨出刀柄部

　　•浸入液态腊中，超声波清洗

　　系统外形尺寸

　　•4 个料盘，9，14或者21组砂轮交换工位

　　•占地面积：约 9.7 平方米

　　•机器人控制器位于机器人结构下面

　　系统外形尺寸

　　•2 个料盘 ( 9个或者 14 个砂轮组交换工位)*

　　•占地面积：约 7.8 平方米

　　•机器人控制器在 TXcell 基座内

　　特点汇总

　　对比表

　　TXcell技术参数概述

　　•数控系统: ANCA 5DX, 酷睿双核处理器, 1.8GHz, 15吋触摸屏

　　•机床轴: X, Y, Z, A, C

　　•驱动方式: 直接驱动

　　•行程: X-555毫米, Y-410毫米, Z-254毫米, A-360度, C-264度

　　•位置反馈分辨率: 0.0001毫米(直线轴), 0.0001度(回转轴)

　　•编程分辨率: 0.001毫米(直线轴), 0.001度(回转轴)

　　•软件轴: B, V, U, W (专利)

　　•工件:最大直径200毫米, 最大重量25公斤

　　•主轴:功率37千瓦, 转速10000转/分钟, 锥柄Big Plus BT40

　　•砂轮:最大直径200毫米(选特殊砂轮组, 最大直径300毫米), 孔径50.8毫米(可选其它直径尺寸)

　　•砂轮组数量: 9(标准); 可选择14组或者最多21组; 每组最多装4个砂轮

　　•上料托盘: 标准有2个; 可以扩展为4个

　　•设备电气功率: 40千伏安

　　•机内测量探头: 雷尼绍(Renishaw)

　　•冷却液系统:外接

　　•床身：ANCACRETE 人造花岗岩

　　•机床外观颜色: RAL 7035 / RAL 5014