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运动控制
UR机器人 Universal Robots公司UR10机器人
6关节机械臂， 工作半径1300 mm 自量： 28,9 kg 负载重量： 10 kg 工作范围： 1300 mm 最大速度： +/- 360° 度 最大速度: 120/180°/s TCP速度: 1 m/s 重复
品牌：UR机器人
UR机器人 Universal Robots公司UR5型机器人
6关节机械臂， 工作半径850 mm 自量： 18,4 kg 负载重量： 5 kg 工作范围： 850 mm 旋转： +/- 360° 度 最大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s 重复精度： +/-
品牌：UR机器人
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